アナログロボット

アナログロボットは、アナログ回路を使用して、より多くの光を探したり、音に反応したりするなどの単純な目標に向かって移動するロボットの一種です。最初の本物のアナログ ロボットは、1940 年代にWilliam Grey Walterによって発明されました。これらのロボットの名前は、Elmer と Elsie (ELectroMEchanical Robot, Light-Sensitive) でした。元の回路は、光を探して追うために 2 つの真空管と光電セルを使用して開発されました。最近、 Mark Tildenによってアナログ ロボットの一種が開発されました。

現代のアナログ ロボットには、BEAM ロボットがあります。Braitenberg Vehicles ( Valentino Braitenbergによって説明) もアナログであることが多く、いかなる形式の信号処理も行わずにモーターに接続されたセンサーの出力で構成されています。

• アナログコンピュータ

• BEAM コミュニティ – 特定の種類のアナログ ロボット。
• KHM – 学術界におけるロボット。
• アナログロボティクス – 調査レポート。