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| ナノハチドリ | |
|---|---|
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| 人工ハチドリの重さは単三電池より軽い | |
| 役割 | 実験用無人航空機 |
| メーカー | エアロバイロンメント |
| プライマリユーザー | DARPA |
エアロバイロンメント ナノ ハミングバードまたはナノ エア ビークル (NAV)は、ハチドリに似せて飛行するように設計された小型の遠隔操作航空機で、米国国防高等研究計画局 (DARPA) の仕様に基づいてエアロバイロンメント社が開発しました。ハミングバードには監視および偵察用の小型ビデオ カメラが搭載されており、最大 11 分間飛行できます。屋外を飛行したり、出入り口から入って屋内環境を調査したりできます。2011 年 2 月 17 日に発表されました。[1] [2] [3]
仕様
DARPAは2006年以来、AeroVironmentに400万ドルを寄付し[4]、ナノ航空機（NAV）プログラム用の「ハチドリのような」航空機のプロトタイプを作成しました。[5] その結果、時速11マイル（18 km/h）で飛行し、3軸で移動できるナノハチドリと呼ばれる航空機が誕生しました。この航空機は垂直に上昇および下降でき、左右に横向きに飛行し、前進および後進し、時計回りおよび反時計回りに回転し、空中でホバリングすることができます。この人工ハチドリは、羽ばたく翼を推進力と姿勢制御に使用します。この人工ハチドリの胴体は本物のハチドリのような形をしており、翼幅は6.3インチ（160 mm）、総飛行重量は単3電池1本よりも軽い0.67オンス（19 g）です。これには、飛行に必要なシステム（バッテリー、モーター、通信システム）とビデオカメラのペイロードが含まれます。
技術目標
DARPAはハミングバードが達成すべき飛行試験のマイルストーンを設定し、完成した試作機はそれらのすべてをクリアし、さらにいくつかの目標を上回りました。[3]
- 直径 2 メートルの仮想球体内で 1 分間の精密ホバリング飛行を実演します。
- 突風飛行において、横からの毎秒2メートル（時速5マイル）の突風に耐えながら、1メートル以上風下に流されることなくホバリングする必要があるホバリング安定性を実証します。
- 外部電源なしで 8 分間の連続ホバリング持続を実証します。
- ホバリングから時速 11 マイルの高速前進飛行、そして再びホバリング飛行への制御された移行飛行を飛行して実演します。
- 通常サイズの出入り口を通って屋外から屋内へ、そして再び屋外へ飛ぶ様子を実演します。
- 屋内で「ヘッドダウン」飛行を実演します。パイロットは、航空機を直接見たり聞いたりすることなく、航空機からのライブビデオ画像ストリームのみを見て航空機を操作します。
- 鳥の形をした胴体と鳥の形をした翼で、ホバリング飛行や早送り飛行をします。
この装置は、典型的な本物のハチドリよりも大きく重いが、最も大きなハチドリの種類よりも小さく軽い。市街地や戦場で偵察や監視を行うために配備され、窓辺や電線に止まったり、建物内に入り込んで周囲を観察し、カメラの映像を操縦者に中継したりする可能性がある。[4] DARPAによると、ナノ航空機の構成は「戦闘員に都市ミッションの運用において前例のない能力を提供する」という。[5]
参考文献
- ^ 人工ハチドリを開発Irish Independent . 2011-02-18.
- ^ Nano Hummingbird Archived 2011-02-20 at the Wayback Machine . AeroVironment, Inc. 2011-02-16.
- ^ ab AeroVironment 社、DARPA 向けに世界初の完全運用可能な実物大ハチドリ型無人航空機を開発。AeroVironment, Inc. 2011-02-16。
- ^ ab それは鳥だ！それはスパイだ！それは両方だLos Angeles Times、2011-02-17。
- ^ ab Nano Air Vehicle Archived February 20, 2013, at the Wayback Machine Defense Sciences Office, DARPA . 2011-02-20閲覧。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、 AeroVironment Nano Hummingbirdに関連するメディアがあります。
- プレスリリース
- ナノハミングバードの動画
- DARPA ナノ航空機ウェブページ
- DARPA ナノ航空機プログラム: ファクトシート