姿勢および方位基準システム

姿勢方位基準システム（AHRS ）は、ロール、ピッチ、ヨーを含む航空機の姿勢情報を提供する3軸センサーで構成されています。これらはMARG（磁気、角速度、重力）^[1]センサーと呼ばれることもあり、ソリッドステートまたはマイクロエレクトロメカニカルシステム（MEMS）のジャイロスコープ、加速度計、磁力計で構成されています。これらは、従来の機械式ジャイロスコープ飛行計器を置き換えるように設計されています。^[2]

慣性計測装置（IMU）とAHRSの主な違いは、AHRSには姿勢と方位の情報を提供するオンボード処理システムが追加されていることです。これは、姿勢と方位を計算する追加デバイスにセンサーデータを提供するIMUとは対照的です。センサーフュージョンでは、ジャイロスコープの統合によるドリフトは、基準ベクトル、つまり重力と地球の磁場によって補正されます。^[3]これによりドリフトのない方向付けが得られ、ジャイロスコープのみを統合し、ジャイロスコープの高いバイアス安定性に依存する従来の高品質のIMUよりも、AHRSはコスト効率の高いソリューションになります。姿勢決定に加えて、AHRSは慣性航法システムの一部を形成することもできます。

拡張カルマンフィルタなどの非線形推定の形式は、通常、これらの複数のソースからの解を計算するために使用されます。^[4]

AHRS は信頼性が高く、商用航空機やビジネス航空機でよく使用されています。AHRS は通常、グラスコックピットの中心部である電子飛行計器システム(EFIS) と統合され、主要な飛行ディスプレイを形成します。AHRS は、航空データ コンピュータと組み合わせて航空データ、姿勢、方位基準システム (ADAHRS) を形成することができ、対気速度、高度、外気温などの追加情報を提供します。

• 航空電子工学における頭字語と略語