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37655 イラパ(暫定名称1994 PM)は炭素質の小惑星で、地球近傍天体およびアポロ群の潜在的に危険な小惑星に分類され、直径は約 1.5 キロメートルです。1994 年 8 月 1 日に、アメリカ合衆国カリフォルニア州のパロマー天文台で、アメリカ人天文学者の夫婦であるキャロリンとユージン・シューメーカーによって発見されました。[ 1 ]
2003年8月16日、イラパは地球に0.025037天文単位(3,750,000 km 、2,330,000マイル)まで接近した。[ 4 ]
イラパの推定直径は、幾何アルベドが0.20から0.04の間であると仮定した場合、0.8から1.8キロメートルである。[ 2 ]炭素質C型小惑星に典型的なアルベド0.057と絶対等級17.9を仮定した場合、[ 1 ]小惑星の平均直径は1.5キロメートルと計算される。この天体の自転周期は2.6556時間と短い。[ 1 ]