XE166ファミリー

Infineon XE166ファミリーは、2007年に初めて導入された16ビットマイクロコントローラファミリーです。XE166は、サーボドライバ、家電モーター、産業用ポンプ、輸送、電源などのアプリケーションで使用されています。^[1 ]

XE166ファミリーは、 32ビットMACユニットも搭載したバージョンで、Infineon/STMicroelectronics独自のC166 16ビットコアを使用しています。^[2]コア周波数は40～100MHz、組み込みフラッシュは32KB～1.6MB、RAMは最大138KBです。組み込み電圧レギュレータを搭載したマイクロコントローラは、3～5Vの単一電源で動作します。

XE166マイクロコントローラファミリの中央処理装置（CPU）は、主に命令をフェッチしてデコードし、演算装置（ALU）とMACユニットのオペランドに演算結果を供給して実行し、計算結果を保存します。 ^[3]

CPUはXE166マイクロコントローラのメインエンジンであるため、周辺サブシステムの特定の動作にも影響されます。XE166には5段の処理パイプライン（および2段のフェッチパイプライン）が実装されているため、最大5つの命令を並列処理できます。この並列処理により、XE166のほとんどの命令は1クロックサイクルで実行されます。^[4]

• 最大 30 チャネル、600 ns の変換時間、最大 10 または 12 ビットの解像度を持つ 1 つまたは 2 つのアナログ - デジタル コンバータ
• 16ビット解像度のPWM生成ユニット（CCU6）最大4台
• 最大 6 つのCANノードと最大 256 のメッセージ オブジェクト
• ソフトウェア定義シリアル インターフェイス (SPI、UART、I2C、I2S など) 用の最大 10 個のユニバーサル シリアル インターフェイス コントローラ チャネル
• 外部バスユニット

コントローラの機能を評価するための「イージーキット」と、特定のアプリケーションをすぐに開始するための「アプリケーションキット」があります。^[5]主なアプリケーションは、電気モーター制御、オートメーション、ソーラーインバータなどの産業分野です。

• DAVE (「デジタル アプリケーション仮想エンジニア」) は、低レベルのドライバーを構成し、ソース コードを自動的に生成する無料ツールです。
• DAVE Drive は、フィールド指向制御、正弦波またはブロック整流、V/Hz 速度制御などのモーター固有の制御コードを生成する、自動モーター制御生成用の無料ツールです。

• タスクコンパイラツールセット
• Hitexデバッガー
• PLSデバッガー