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ヴィルヘルム・ヘルマン・オルフ・マドセン（1844年4月11日 - 1917年6月14日）は、デンマークの政治家、大臣、軍人、実業家、発明家であり、1901年から1905年までのドウンツァー内閣で戦争大臣を務めた。
マドセンは1859年に軍歴を開始し、 1864年の第二次シュレースヴィヒ戦争では中尉として従軍した。1896年、大佐の階級で、マドセンは1902年にデンマーク軍にマドセン機関銃が採用され、広く輸出されるよう尽力した。彼はまた、マドセン20mm対空砲も製作した。[ 1 ]
1901年から1905年までJH・ドウンツァー内閣の陸軍大臣を務めたマドセンは、コペンハーゲン要塞化を支持したが、これがヴェンスタ改革党の分裂につながる紛争の一因となった。同党の左派は抗議のために離党し、ラディカーレ・ヴェンスタを結成した。マドセンは1903年に将軍となり、1909年にはフォルケティング（ノルウェー議会）議員に選出された。
マドセンは医師トールヴァルド・マドセンの父親である。彼は数学に興味を持ち、 1903年から1910年までデンマーク数学会の会長を務めた。