可変浮力推進

工学において、可変浮力推進とは、浮力エンジンを使用して車両に推進力を与えることです。 ^[1]このコンセプトは、1960年代に水中グライダーで使用するために最初に検討されましたが、その後、自律航空機にも適用されました。 ^[2]

可変浮力推進は、機体の浮力を負から正へ、あるいはその逆へ変える能力に基づいています（航空機の場合、これは空気より重い状態と軽い状態を交互に変えることを意味します）。正浮力の間、機体は上向きに傾き、浮力を推進力として利用しながら水中翼または翼を使って前方に滑空します。上昇の頂点では、浮力が負になり、機体は下向きに傾き、重力を推進力として利用しながら下降しながら前方に滑空します。 ^{[2]このプロセスは、}浮力エンジンが動作できる 限り繰り返すことができ、一般的には低速ではあるものの、エネルギー効率の高い推進力を実現します。機体の軌道は通常、のこぎり歯のようなプロファイルを示します。^[2]浮力を変更するには、さまざまな方法が使用できます。