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アメリカ海兵隊の軽装甲偵察大隊（LAR大隊）は、迅速かつ機動性の高い装甲地上偵察部隊であり、大隊上陸部隊や師団歩兵部隊に先立って、実戦偵察（RIF）を実施する。彼らは主に、海兵空地任務部隊および海兵遠征部隊の指揮官に対し、敵に関する重要な情報を提供する。
彼らは、LAV-25を装備した特殊な機動歩兵偵察部隊として活動し、敵陣に迅速に侵入して敵部隊の位置を特定したり、嫌がらせを行ったりすることで、海兵隊司令官が要求する敵の規模、戦力、位置、その他関連情報を把握する。
「軽装甲偵察大隊（LAR）は、地上戦闘部隊（GCE）を支援するため、諸兵科連合偵察および警備任務を実施する。その任務は、偵察、警備、および戦力節約作戦を実施することであり、また、部隊の機動力と火力を活用する限定的な攻撃または防御作戦を、その能力の範囲内で行うことである。」（海兵隊戦闘教範MCWP 3-14、1-1ページ）
LARは機械化歩兵ではありません。MCWP 3-14は（2-1ページ）、「LAR偵察隊は歩兵や機械化歩兵と同じ方法で運用されるわけではない」と述べています。さらにMCWP 3-14は（2-4ページ）、「多数の歩兵を必要とする作戦では、部隊密度が高い機械化歩兵部隊の運用が好まれる」と、この区別を強調しています。従来の歩兵任務に必要な「部隊密度」が不足していることに加え、LARは装甲兵員輸送車や歩兵戦闘車を装備していません。これらは装甲歩兵または機械化歩兵として指定されるために必要な装備です。MCWP 3-14は（2-4ページ）、「LAVは歩兵戦闘車または装甲兵員輸送車とみなすべきではない。この車両は装甲偵察車両であり、機械化歩兵部隊に通常割り当てられる任務を遂行するのに十分な装甲防御力と部隊密度を備えていない」と明確に述べています。
LAR大隊は、第二次世界大戦中に存在した海兵隊戦車大隊の偵察（戦車）中隊の残存部隊から編成された。[ 1 ] 初期の戦車偵察隊は、敵部隊の前方を偵察し、戦車に乗って大規模な偵察を行った。[ 2 ]彼らは敵地に送り込まれ、敵を撹乱し、友軍の戦線に撤退して新たに得た情報を報告することができたため、信頼できる部隊となった。第二次世界大戦が終わる頃には、偵察中隊は偵察小隊と狙撃小隊、そして師団偵察中隊に編成されていた。
1980年代初頭、歩兵連隊に必要な戦力を補うために軽装甲大隊が創設された。艦隊海兵隊（FMF）に配属された軽装甲大隊が編成される以前は、海兵隊内には戦闘準備の整ったLAV-25装備部隊が1つだけ存在した。1983年、カリフォルニア州トゥエンティナイン・パームズの海兵隊航空地上戦闘センター（MCAGCC）に第1軽装甲車両大隊（1stLAVB）が創設された。
LAR大隊は連隊戦闘団（ RCT）または大隊上陸部隊（BLT）の選別任務を負っており、決定的な交戦は行わないことになっている。しかし、イラク戦争中、第1、第2、第3LAR大隊の多くの部隊がバグダッドへの進撃の先鋒を務めた（トリポリ任務部隊も参照）。