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航行中（または航行中）は、水面や地面に対して水平方向に移動できない船舶の状態を表す航海用語です。「航行中」とは、船の舵を通過する水流が十分にあり、船を操縦できる状態を指します。船舶が航行中であるとは、次の基準を満たす場合を指します。^[1]

• 座礁していない
• 停泊していない
• 桟橋、岸壁、その他の固定物に固定されていません。

船舶が漂流しており、いかなる計器や装置によっても推進されていない場合、それは航行中であり進路を取っていないと言われる。^[2]

「Under weight」は民間語源から派生した語源で、1749年に初めて使われました。「Under way」はオランダ語のonderwegまたは中期オランダ語のonderwegen（文字通り「下」または「道中」）から来ていると思われます。weighはぶら下がる、垂れ下がるの同義語でもあり、アンカーロープまたはチェーンの端にアンカーがぶら下がるようにアンカーを上げるプロセスは「アンカーを測量する」と呼ばれ、weighとwayの発音が同じであるため混同されています。^[3]

• 「マロニー、エルバート S. チャップマン『操縦と航海術』。第 65 版。ニューヨーク: ハースト ブックス、2006 年。」