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水中港湾保安システム（UPSS）は、米国沿岸警備隊および海上安全保障チーム（MSST）が潜水侵入者対策として開発したものです。水中検査システム（UIS）と統合型潜水者対策システム（IAS）で構成されています。近年のテロの動向により、水中潜水者対策の必要性が高まっています。UPSSは米国製で、大型スーツケースに収まるほどコンパクトであると報告されています。
沿岸警備隊は2005年2月、カリフォルニア州サンペドロにある沿岸警備隊統合支援司令部でこのシステムを発表した。
船舶保護システム（SPS）は、FarSounder社が製造する船舶搭載型の水中脅威検知システムです。FarSounder社の3D前方探知ソナーをベースとしたSPSは、停泊中またはドックに係留中の船舶に対し、水中の脅威を360°全方位から検知します。この製品は、大型ヨットにも適した商用製品です。
SAES社は、ダイバーや有人・無人水中ビークル（SDV、ROV、UUV）などの水中脅威の探知に特化して設計されたアクティブダイバー探知ソナーDDS-03を開発しました。これにより、港湾、重要施設、船舶、洋上プラットフォーム、沿岸発電所、難破船、環境保護区域、海上特別イベントに対する水中攻撃の脅威に対抗するための保護と監視を提供します。
水中検査システム（UIS）は、CodaOctopus社が製造するシステムで、視界ゼロの水中環境をスキャンするために使用される独自のEchoscopeリアルタイム3Dソナーで構成されています。UISシステムは小型ボートに搭載して港湾の壁、桟橋、橋梁をスキャンし、水中の脅威を検出することができます。また、脅威をリアルタイムで3D分類することで、長距離ダイバー探知システムを補完することも可能です。同じシステムを遠隔操作無人潜水機（ROV）に搭載して、小型機雷サイズの物体を検出する3D船体スキャンを作成することもできます。
統合型対潜水艦システム（ IAS）は、米国沿岸警備隊の水中対潜水艦超音波兵器システムです。IASには以下のものが含まれます。
航空管制レーダーと同様に、水中の物体を追跡できます。ケルベロスやDDS-03などの他のシステムと同様に、半知能型であり、水中での形状や典型的な動きの違いなどから、人間と海洋生物を区別できます。これは暗闇や霧、水中視界の悪さによって妨げられることはなく、上空から目視で水面をスキャンするよりも大幅に改善されています。[ 1 ] MSSTダイバーによるシステムをだまそうとするさまざまなテストは成功しませんでした。
ほとんどの場合、探知されたダイバーは水中スピーカーから警告を受け、その後、気絶または殺害を目的とした発射の前に、警告として衝撃波発生装置が一度発射される。（ダイバーに既存の聴覚障害がある場合や、ダイバーが港湾警備とは全く関係のない別の理由で衝撃波が発生したと誤解した場合など、その他の想定される状況については議論されていない。）
衝撃波の代わりに音波を使用して潜水士を「混乱」させ、病気や方向感覚の喪失を引き起こす、他の潜水士対策システムが開発されている。この技術は非致死性と考えられており、水中スピーカーのアレイを使用して開発されている。[ 2 ]