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ゲルシュトゥンゲン条約（ドイツ語：Frieden von Gerstungen）は、1074年2月2日、現在のドイツ、ヴェラ川沿いのゲルシュトゥンゲン城で締結されました。条約では、ハインリヒ4世に、ノルトハイム公オットーをバイエルン公国に復帰させることが求められました。1073年、ノルトハイム公オットーはザクセン人の反乱を首尾よく指揮していました。ハインリヒ4世はハルツブルク城の包囲から逃れなければなりませんでしたが、条約の要件により、ハルツ山地の城の軽視に同意しなければなりませんでした。その中には、1070年にようやく建設されたバート・ザクサのザクセンブルク城などがありました。
南ドイツの公爵たちは皆、北ドイツ公国の再建に反対したため、オットーはバイエルンでの爵位を剥奪されたままだった。その時からオットーは、バイエルンにおける国王とかつての部下たちにとって、依然として危険な敵であった。
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