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石井は1978年1月19日、藤枝市に生まれた。静岡学園高等学校を卒業後、 1996年にJ1リーグの浦和レッズに入団。1998年に守備的ミッドフィールダーとしてレギュラーに定着。長期間多くの試合に出場したが、2002年に出場機会が減少。2003年にベガルタ仙台に移籍。2003年はレギュラーとして出場したが、2004年に出場機会が減少。2005年に京都パープルサンガ（後の京都サンガFC）に移籍。2006年初頭まで出場機会は少なかったが、2006年後半からレギュラーに定着。しかし、2008年に多くの選手が加入し、佐藤雄斗やシディクレイといった新加入選手の陰に隠れて出場機会がほとんどなくなった。2009年にロッソ熊本に移籍。彼はレギュラー選手として活躍したが、2009年シーズン終了後の世代交代に伴い放出された。2010年、彼は地元クラブの藤枝MYFC（地域リーグ所属）に移籍。レギュラー選手として活躍し、チームは2012年から日本フットボールリーグに昇格した。彼は2013年シーズン終了後に現役を引退した。