テランR

テランRは、同社が6億5000万米ドルの資金を調達した後、2021年6月8日に初めて公表された。^{[ 5 ]}テランRはテラン1の進化版であり、当時、第2段とフェアリングを含め、完全に再利用可能な3Dプリント製となる予定だった。^{[ 5 ]}この計画されたバージョンは、回収可能な構成で20,000 kg（44,000ポンド）を低地球軌道（LEO）に投入できるはずだった。^{[ 6 ]}  

2023年4月12日、Terran 1の初飛行後、Relativity SpaceのCEOであるTim Ellisは、このロケットはこれ以上開発されず、Terran Rに注力すると発表した。^{[ 6 ]}このロケットの新バージョンは、完全に再利用可能な第1段で低地球軌道（LEO）への最大ペイロード容量が23,500 kg（51,800 lb）、完全に消費した場合LEOへのペイロード容量が33,500 kg（73,900 lb）となる。^{[ 7 ]}    

第1段では13基のAeon Rエンジンを使用し、合計で推定14.9 MN （3,350,000ポンド）の推力を発生させる。 ^{[ 2 ]}第2段では改良型Aeon R Vacエンジンを使用し、フェアリングとともに使い捨てとなる。^{[ 7 ]}

エリスは、テランRの設計をスペースXのファルコン9ロケットと比較している。^{[ 8 ]}この設計により、リラティビティはファルコン9のペイロードをLEOに大幅に上回ることを目指している。^{[ 7 ]}

2022年7月、リラティビティ社はインパルス・スペース社と提携し、2026年に予定されている最初のテランR飛行で火星にペイロードを送ると発表した^{[ 9 ]。[ 2 ]}

2024年9月、エリック・バーガーは、テランRの計画直径が5.5m （216インチ）から5.4m （210インチ）に変更され、アリアン6ロケットの直径と一致すると報告した。^{[ 10 ]}