タウロブトラッカー

タウロブトラッカーは、オーストリアのタウロブ社が製造する移動ロボットです。もともとは消防署向けの遠隔操作偵察プラットフォームとして開発されました。 ^{[1] [2] [3]}しかし、現在は世界中の軍隊、^{[4] [5]}民間防衛部隊、大学^[6]石油・ガス産業^[7]でも使用されています。

2013年からは、爆発性雰囲気でも安全に走行できるATEXゾーン1認定のTaurob Tracker Exというモデルが販売されている。 ^[8]

極度の煙が発生する環境（トンネルや地下鉄の駅での火災など）用のセンサーを備えたタウロブトラッカーバージョンが、現在EUの資金援助による「スモークボット」プロジェクトで開発されている^[9]

他のほとんどの移動ロボットと比較して、タウロブトラッカーは、1組のトラックだけで障害物を乗り越えることができるユニークなトラックジオメトリを備えています。このジオメトリにより、前輪を上げたり下げたりしてもトラックの張力が失われません。その他の利点としては、不均一な地面での牽引力の向上（ロボットの名前の由来）と迅速なトラック交換メカニズムがあります。^[11]

2016年、タウロブトラッカープラットフォームはロボカップレスキューリーグでチームヘクターによって使用されました。^[12]

2017年、タウロブトラッカーの派生型「アルゴノート」が、トタル・エナジーズが主催するARGOSチャレンジで優勝した。これは、石油・ガス施設向けの初の完全自律型ATEX認定モバイル検査ロボットである。トタルによれば、このロボットは2020年までに同社の産業現場で使用される予定である。^{[13] [14]}