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1231年に制定され、1232年に再確認された「諸侯のための法令」（Statutum in favorem principum）は、ドイツ領土における神聖ローマ帝国の最も重要な法源の一つ とみなされている。
1231年5月、フリードリヒ2世の息子でドイツ王のハインリヒは、父に対する反乱の最中、ドイツの世俗諸侯からの圧力に屈してこの勅許状を発行した。その内容は、ハインリヒの戴冠式（1220年）の際に聖職諸侯や司教に与えられた「 聖職諸侯同盟」の条項と非常によく似ており、同様の権利を付与するものであった。フリードリヒ2世は1232年5月にこの勅許状を承認した。
この法律において、皇帝は多くの重要な王権（「王権」）を世俗諸侯に譲渡した。とりわけ、神聖ローマ帝国のドイツ領における貨幣鋳造権と通行料徴収権が彼らに与えられた。しかし、特にフリードリヒは、皇帝が今後提案するあらゆる法案に対する承認権を彼らに与えた。
この法律の制定は、以前のコンフェデラティオ（諸侯連合）と相まって、帝国および都市に対する諸侯の権力と影響力を著しく増大させた。フリードリヒの目的は、アルプス以北の帝国を諸侯の直接統治下に置き、自身は帝国の南部に力を集中させることであった。しかしながら、諸侯によるこの統治は、君主制の中央集権的な権力を犠牲にして実現されたものであった。