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南アフリカ式アブセイル、または南アフリカ式ダブルロープ式クラシカルアブセイルは、登山家やロッククライマーが急峻な地形を素早く下降するために用いる、非機械的な古典的なアブセイル方法の現代版である。この方法は、体に巻き付けたロープを滑り降りることで摩擦を制御し、下降する。
この古典的な（非機械的な）懸垂下降法は、南アフリカの登山インストラクター兼ガイドであるアンドリュー・フリーデマンが、2000年に南アフリカのムーイリバーでマウンテンリーダーコースを指導していた際に開発されました。コースで教えられていた古典的な懸垂下降法は負担が大きすぎると判断され、ロープによる火傷、十分な制御の欠如、そして標準的な古典的な懸垂下降法でよくある問題である後方への転倒といった問題を解消する代替法が、学生グループとともに検討されました。同年後半、この方法はフランスのシャモニーで開催されたUIAA国際トレーニング基準ワーキンググループのセミナーで実演され、参加国の代表者たちは、この方法をこれまで見たことがなかったため、「南アフリカ式懸垂下降法」と名付けました。
古典的な懸垂下降は、一般的に緊急時のみに使用されます。現代の懸垂下降用具と技術の進歩により、古典的な懸垂下降はほとんど使われなくなりましたが、適切な機械装置が利用できず、緊急事態など、ロープを使って急峻な地形を下る必要がある場合には、古典的な方法が依然として慎重に用いられています。現在、急峻な地形を進む際に古典的な懸垂下降を最もよく利用するのは、通常機械装置を携行せず、ロープを携行することが多い徒歩グループです。
古典的な懸垂下降では、ロープを体に巻き付けて摩擦を生み出し、下降者が制御された状態で降下できるようにします。下降者が地上に到達したら、二重にしたロープの片側を下に引っ張ることで、ロープがアンカーから滑り落ち、回収されます。