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この師団は1940年10月23日に南アフリカで編成され[ 1 ] : 68、本部はプレトリアに置かれました。
第3歩兵師団全体としては戦闘には参加しなかったが、その第7自動車化旅団は1942年のマダガスカル侵攻に参加した。同師団は南アフリカ本土防衛軍の組織と訓練、駐屯任務の遂行、東アフリカ、そして後に西部砂漠に展開した第1師団と第2師団の補充兵の訓練と供給を行った。[ 1 ]: 100
この師団は1942年までプレトリアに拠点を置いていたが、その後、 東トランスバールのエルメロに移った。ただし、その構成部隊は当時の南西アフリカまで展開していた。
1942年4月4日、この師団は南アフリカ第3機甲師団に改称された。この師団は実戦配備されることなく、1943年5月17日に解散した。しかし、師団を構成する部隊の一つである第7自動車化旅団は、マダガスカル侵攻作戦に参加した。
ヘルマヌス・ボタ少将は、1940年8月23日から師団が改称されるまで、同師団の司令官を務めた。
1940年10月の創設時、師団は次のように構成されていた。[ 2 ]