スリップ比

スリップ比は、自動車の車輪の滑り挙動を計算して表現する手段です。スリップ比は、タイヤの変形とそれに作用する縦方向の力（つまり、前進加速とブレーキを担う力）との関係を理解することができるため、車両力学の分野では非常に重要です。さらに、スリップ比は、あらゆるアンチロック ブレーキ システムの有効性にも不可欠です。

タイヤを装備した車両を加速またはブレーキをかけると、観測されるタイヤの角速度が純粋な回転運動の予測速度と一致しません。これは、タイヤの路面との接触領域より上の部分の変形による回転に加えて、リムの外面と路面の間に明らかな滑りがあるように見えることを意味します。乾いた舗装路面を運転している場合、路面とタイヤの接触面との間で実際に起こる滑りによって引き起こされる滑りの割合は、大きさが無視できるため、実際には滑り率が速度に左右されることはありません。これは、雪、泥、氷などの柔らかいまたは滑りやすい路面でのみ関係し、速度に関係なく、同じ道路および負荷条件で一定の速度差をもたらすため、その原因による滑り率の割合は、車両の速度と反比例します。

リムの角速度と回転半径に基づいて理論的に計算された前進速度と、車両の実際の速度（後者のパーセンテージとして表される）との差は、「スリップ率」と呼ばれます。このスリップは、タイヤの接触面の力によって引き起こされるものであり、その逆ではありません。そのため、車両が生成できる加速度を決定する上で非常に重要です。

スリップ比の定義は世界的に合意されているわけではない。^[1] SAE J670の定義では、タイヤが真っ直ぐ前を向いている場合、次のようになる。^[2]

${\displaystyle {\text{スリップ率}}\ \%=\left({\frac {\Omega \,R_{C}}{V}}-1\right)\times 100\%}$

ここで、は車輪の角速度、は対応する自由回転タイヤの有効半径（1キロメートルあたりの回転数から計算可能）、は車両の前進速度です。 ${\displaystyle \オメガ}$${\displaystyle R_{C}}$${\displaystyle V}$