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ロバート・ケンプ卿(第2代準男爵、 1627年2月2日- 1710年9月26日)は、ノーフォーク州ギッシング・ホールおよびサフォーク州ウベストン出身のイギリスの政治家で、 1675年から1685年まで庶民院議員を務めた。
ケンプはノーフォーク州ウォルシンガム修道院で、ノーフォーク州ギッシングのロバート・ケンプ卿と、サリー州ベッチワース城のマシュー・ブラウン卿の娘ジェーン・ブラウンの息子として生まれた。彼は1647年8月20日に父の死により準男爵位を継承した。彼は1650年7月15日にロンドンのセント・バーソロミュー・ザ・レス教会で、サフォーク州シェリー・ホールのトーマス・ケリッジとその妻スーザンの娘メアリー・ケリッジと結婚した。彼女は1655年6月に子を残さずに亡くなり、彼は1657年11月20日にサフォーク州アバーストンのジョン・ソーンの娘メアリー・ソーンと再婚した。[ 1 ]
1675年、ケンプは王党派議会の補欠選挙でノーフォーク選出の国会議員に選ばれた。1679年の第2回選挙でダンウィッチ選出の国会議員に選ばれ、1681年に再選された。[ 2 ]
ケンプの妻は1705年7月29日にウバーストンで亡くなり、8月2日にギッシングに埋葬された。ケンプは1710年6月26日に83歳で亡くなり、ギッシングに埋葬された。彼の記念碑はエドワード・スタントンによるものである。[ 3 ]
彼の準男爵位は息子のロバートが継承した[ 1 ] 。彼の娘メアリーは初代準男爵サー・チャールズ・ブロワと結婚した。