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Sensoramaは、没入型多感覚（現在ではマルチモーダルと呼ばれる）技術の最も初期の例の一つとして知られる機械です。この技術は、1962年にMorton Heiligによって導入され、最も初期の仮想現実（VR）システムの一つと考えられています。[ 1 ]
今日では「マルチメディア」の専門家とみなされるであろうハイリグは、1950年代の劇場を、五感を刺激し、観客をスクリーン上の出来事に深く引き込むことができる体験として構想した。彼はこの概念を「体験型劇場」と呼び、1955年の論文「未来の映画」（Robinett 1994）の中で、多感覚劇場の構想を概説した。1962年には、このシステムのプロトタイプであるセンサラマを構築し、それを用いて5本の短編映画を制作した。
センサラマは、立体カラーディスプレイ、ファン、臭気発生装置、ステレオサウンドシステム、および動く椅子を備えた機械装置でした。ニューヨークをバイクで走る体験をシミュレートし、観客が架空のバイクに座り、スクリーン、ファンで発生する風、そして都市の騒音と匂いをシミュレートすることで、街の様子を体験できるようにしました。[ 1 ]これらの要素は、ライダーがバスに近づくと排気ガスの化学物質が放出されるなど、適切なタイミングで作動します。[ 2 ]ガソリンの蒸気とピザスナックバーの匂いは化学物質によって再現されました。[ 3 ]この機械は現在も稼働していますが、観客は操作できず、ユーザーの行動に基づいて反応することもできません。[ 4 ]
ハワード・ラインゴールドは（1991年の著書『バーチャルリアリティ』の中で）、1950年代に制作されたブルックリンを自転車で走る様子を描いた短編映画を使ってセンサラマを試用した時のことを語り、40年以上経った今でもその性能に感銘を受けているようだ。センサラマは、広角で立体視の3D画像を表示し、身体の傾きを再現し、ステレオサウンドを提供するとともに、映像に合わせて風や香りを再現する機能も備えていた。しかし、ハイリグは自身の構想や特許に対する資金援助を得ることができず、センサラマの開発は中断された。