スパルブII

SPURV IIは、Special Purpose Underwater Research Vehicle（特殊目的水中調査車両）の略で、1973年にワシントン大学応用物理学研究所の海洋物理学部門でSSBNの航跡を研究するために建造された自律型水中車両です。

能力

SPURV II は速度が可変で、深さ 1,500 メートルまで約 6 時間航行できます。1 kHz で温度と速度、100 Hz で温度と伝導率、10 Hz で温度伝導率、圧力、染料濃度を測定する機器を搭載しています。

SPURV II は、1975 年の運用状態と 1979 年の最終状態とでは大きく異なっていました。計器と内部記録システムの容量が大幅に増加し、すべてのセンサー (1 kHz での温度と速度、100 Hz での温度、導電率、速度、(より正確には) 10 Hz での温度、導電率、染料濃度、圧力 (深度)) を最大 6 時間記録できるようになりました。

オペレーション

SPURV II は、「コーラルトレイル」実験 (1975 年) と「ハイドロ」実験 (1979 年) でセントクロア追跡範囲の潜水艦航跡を測定するために使用されました。

1980年代まで使用されていた。^[1]

10 Hz の温度および導電率センサーは、垂直方向に 1/3、2/3、1 メートルの位置に配置され、航跡内 (染色あり) と航跡外 (染色なし) の温度、導電率、速度の空間的および時間的な相関関係を正確に測定しました。

参照

参考文献

^ Gafurov, Salimzhan A.; Klochkov, Evgeniy V. ( 2015). 「自律型無人水中車両の開発傾向」。Procedia . 106 :142. doi : 10.1016/j.proeng.2015.06.017 . 2024年11月27日閲覧– ResearchGate経由。

外部リンク

AUVAC.org の SPURV II ファクトシート

[1] ^ Gafurov, Salimzhan A.; Klochkov, Evgeniy V. ( 2015). 「自律型無人水中車両の開発傾向」。Procedia . 106 :142. doi : 10.1016/j.proeng.2015.06.017 . 2024年11月27日閲覧– ResearchGate経由。