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SJT級遠隔操作型潜水艇（ROUV ）は、中国科学院瀋陽自動化研究所と上海交通大学（SHJTU）水中工学研究所が共同開発した中国の遠隔操作型潜水艇（ROUV）シリーズである。[ 1 ] [ 2] [3] SJT級ROUVの総設計者は上海交通大学教授の朱继懋（Zhu Jimao ）であり、彼は以前の7103型DSRVの総設計者でもあった。このシリーズで得られた経験に基づいて、SJTシリーズの後も多くのROUVが開発されている。
HR-01 ルーヴ
SJT級ROUVの起源は、最初に国産化されたROUVの1つであるHR-01（中国語：海人一号、ピンイン：Hai-Ren Yi-Hao、文字通り「海の人＃1」）から始まります。作業は1982年に開始され、1985年冬に完了し、 [3]翌年に就役しました。[4] 1989年、中国科学院の科学技術進歩賞で2位を獲得しました。[3] HR-01で得られた経験に基づいて、その後の3つのSJT級ROUVは、1985年から1987年6月までカナダの会社[ which? ]と共同で開発されました。 [3]
仕様: [1] [2] [3] [4]
- 重量: 2.2トン
- 長さ: 3.1メートル
- 幅: 1.5メートル
- 高さ: 1.9メートル
- 最大動作深度: 200メートル
HR-01には、低照度TVカメラ2台、写真カメラ1台、マニピュレーター1台、油圧駆動推進装置4台が搭載されています。
SJT-5 ルーヴ
SJT-5 ROUVは、水中観測用の超小型ROUVです。水中カラーテレビと高出力サーチライトを搭載しており、鮮明な水中画像を提供し、撮影した写真を記録することができます。また、T-5には4つの電動プロペラが装備されており[1] 、複雑な水中操縦を行って観測に最適な位置を得ることができます。
仕様: [1]
- 重量: 12 kg
- 長さ: 58 cm
- 幅: 46 cm
- 高さ: 25 cm
- 推進力: 電動プロペラ4個
- 水中テレビ：新型Viconカラーテレビ
- 仰角と俯角: +30 ～ -45 度
- テザー直径: 12 mm
- 最大テザー張力: 290 kg
- 最大作動深度: 150メートル
SJT-10 ルーヴ
SJT-10 ROUVは、単一のマニピュレーターを備えた軽量ROUVであり、[3]現在は主に海上石油プラットフォームの水中作業に使用されています。[3] SJT-10の二次的な用途は、サルベージです。その他の用途には、内陸水路の水中構造物に対する同様の作業が含まれます。アルミフレームのSJT-10には、デジタル化された深度計、コンパス、ソナー、低照度TVカメラ、およびオンボードコンピューターが装備されています。[1] [2] [5]
SJT-40 ルーヴ
SJT-40 ROUVはSJT級ROUVの中で最も能力が高く、最大400メートルの深さまで潜水できるROUVの1つです。[3] SJT-40 ROUVには2つのマニピュレーターがあり、さまざまな水中作業を行うことができます。他のSJT級ROUVと同様に、民間および軍事の両方のオペレーターに使用され、主に石油プラットフォームやその他の構造物の水中メンテナンス作業に使用されています。[3]小型の兄弟機であるSJT-10と同様に、アルミフレームのSJT-40には、デジタル深度計、デジタルコンパス、ソナー、低照度TVカメラ、オンボードコンピューターも装備されています。[1] [2]
HR-02 ルーヴ
SHJTUはHR-01開発で得た経験を基に、水中の限られた空間で作業することを目的とした小型ROUV [6]であるHR-02 ROUVを開発しました。
HR-03 ルーヴ
HR-03も前身機と同様に小型ROUV [6]であり、観測以外にもサンプル収集や水中建設などの追加タスクを実行できます。
重工業ROUV
重工用ROUVは、上海交通大学が水深1,500メートルまでの水中検査、保守、建設作業用に開発した重工用ROUVである。2台のマニピュレーター、7台のカメラ、9台のライト、ソナーを搭載している。[7]
仕様: [7]
- 長さ: 2.23メートル
- 幅: 0.9メートル
- 高さ: 1.21メートル
- 重量: 4.5トン
- 速度: 3ノット
- パワー: 50 HP
- 最大作動深度: 1,500メートル
- 深度測位精度: ± 0.05メートル
- 方向測位精度: ± 1.2°
最大電気ROUV
Max electric ROUVは、SHJTUが水深1,000メートルまでの水中検査、メンテナンス、建設作業用に開発した電動ROUVです。顧客の要望に応じて、2台のマニピュレーター、5台のカメラ、4～6個のライト、最大2台のソナーを搭載しています。[8]
仕様: [8]
- 長さ: 2.48メートル
- 幅: 1.3メートル
- 高さ: 1.5メートル
- 重量: 0.8トン
- 積載量: 150 kg
- 速度: 2.97ノット
- パワー: 65 HP
- 最大作動深度: 1,000メートル
- 深度測位精度: ± 0.2 メートル
- 方向測位精度: ± 1.2°
中型エンジニアリングROUV
中型工学ROUVは、SHJTUが水深500メートルまでの水中検査、保守、建設作業用に開発した中型ROUVです。2台のマニピュレーター、5台のカメラ、6台のライト、ソナーを搭載しています。[9]
仕様: [9]
- 長さ: 2.48メートル
- 幅: 1.3メートル
- 高さ: 1.5メートル
- 重量: 1.762トン
- 積載量: 150 kg
- 速度: 2.97ノット
- パワー: 65 HP
- 最大動作深度: 500メートル
- 深度測位精度: ± 0.2 メートル
- 方向測位精度: ± 1.2°
ST-6000 ルーヴ
ST-6000は深海観測ミッション用に設計されたROUVで、1995年6月に完成した。[1] [2] ST-6000は水深6,000メートルまで活動することができる。1995年9月30日には水深5,200メートルに到達した。[1] [2]
ドラゴンエンペラーROUV
龍皇（ロンホアン）ROUVはST-6000 ROUVの発展型です。その前身と同様に、龍皇も深海観測に使用されます。実験的なROUVとして、それは主に深海で動作するように設計された将来のROUVのサブシステムの評価と検証を目的としています。[2] その前身と比較して、龍皇ROUVははるかに深い深度で動作することができ、最大動作深度は3分の2の10,000メートルに増加しました。[2] [10] [11] [12] [13]
HR-1-100 ルーヴ
HR-1-100は、はるかに大型のHR-01の技術をベースにした小型水中観測艇である。観測任務のみを行うため、大幅に簡素化されている。サイズと重量が大幅に削減されたほか、マニピュレーターがなくなり、最大運用深度が半分の100メートルに短縮された。[4] HR-1-100は1997年に就役した。[4]
仕様: [4]
- 重量: 32 kg
- 最大運用深度: 100メートル
JH-01 ルーヴ
SJT級ROUVのもう1つのメンバーは、水中ダムの検査とメンテナンス用のROUVの緊急のニーズを満たすために特別に設計されたJH-01（交海）ROUVです。JH -01の最初の顧客は海河水利委員会[1] [2]であり、その満足のいく性能により、防波堤の検査とメンテナンスにJH - 01を配備した人民解放軍海軍（PLAN）を含むさまざまな顧客からの注文につながりました。
仕様: [1] [2]
- 重量: 37 kg
- 最大作動深度: 60メートル
8H4 ルーヴ
8H4 ROUVはJH-01の発展型で、JH-01の10倍の深度で作業することができます。[3] 2つのマニピュレーターを搭載した8H4 ROUVは、切断や溶接など、水中でのさまざまな作業を行うことができます。[3]
仕様: [3]
- 最大作動深度: 600メートル
JTD-01 ディープイール I ROUV
SHJTUは、以前のROUVから得た経験に基づいて、水中引き揚げ作業専用のJTD-01 Deep Eel（深鳗; Shen-Man ）I ROUVを開発した。 [2] 2012年12月、Deep Eel I ROUVは珠江河口での引き揚げ作業に成功裏に配備された。[2]
仕様: [14]
- 長さ: 9.1メートル
- 幅: 4.1メートル
- 高さ: 4.5メートル
- 重量: 40トン
- 最大動作深度: 200メートル
ウォルラス 1500 ROUV
Walrus 1500 ROUVは、上海交通大学が水深1,500メートルまでの水中検査、保守、建設作業用に開発したROUVで、マニピュレーター、カメラ、ライトを搭載している。[15]
仕様: [15]
- 最大作動深度: 1,500メートル
参考文献
- ^ abcdefghij "SJTU ROUV" (簡体字中国語)。 2006 年 4 月 6 日。
- ^ abcdefghijkl 「SJTU ROV」 (簡体字中国語)。 2013 年 10 月 21 日。
- ^ abcdefghijkl 「SJT、JH-1、8H4」（簡体字中国語） 。 2022年3月25日閲覧。
- ^ abcde 「HRシリーズROUV」（PDF）（簡体字中国語）。2000年12月31日。
- ^ “SJTクラスROUV”.ウィキプレディア.net 。2022-05-06に取得。
- ^ ab 「HR-02 & HR-03 ROV」（簡体字中国語）。2021年6月3日。
- ^ ab 「重工ROUV」（簡体字中国語）。2022年3月30日閲覧。
- ^ ab 「Max electrical ROUV」（簡体字中国語）。2022年3月30日閲覧。
- ^ ab 「Medium engineering ROUV」（簡体字中国語）。2022年3月30日閲覧。
- ^ 「Dragon Emperor ROV」。Sohu （簡体字中国語）。2018年1月21日。
- ^ 「Dragon Emperor ROUV」（簡体字中国語）。2017年2月28日。[永久リンク切れ ]
- ^ 「Dragon Emperor UUV」（簡体字中国語）。2013年10月25日。
- ^ 「Dragon Emperor」（簡体字中国語）. 2022年3月25日閲覧。
- ^ 「JTD-01 Deep Eel I ROUV」（簡体字中国語）。2012年7月2日。
- ^ ab "Walrus 1500 ROUV" (簡体字中国語) . 2022年3月30日閲覧。