ルスタム5世(ペルシア語: رستم)は、1205年から1210年までバヴァンド朝の君主であった。彼はアルダシール1世の息子であり、後継者であった。
ルスタム5世はアルダシール1世の次男で、シャラフ・アル=ムルク、シャラフ・アル=ダウラ、ルクン・アル=ダウラ・カリンという3人の兄弟がいた。シャラフ・アル=ムルクは兄弟の中で最年長であったが、バヴァンド朝の後継者として選ばれたのはシャラフ・アル=ムルクであった。ルスタム5世は、アルダシールを打倒してバヴァンド朝の支配者として即位しようと企てた貴族グループのリーダーとして最初に言及されている。しかし、アルダシールはこの陰謀を知り、ルスタム5世を投獄した。1205年、アルダシールが死去し、ほぼ同時期にシャラフ・アル=ムルクも死去したため、ルスタム5世が王位を継承し、彼は牢獄から解放されてバヴァンド朝の首都アモルで王位に就いた。
しかし、彼の弟ルクン・アッ=ダウラ・カリンは自ら王位を主張し、ホラズムへ赴き、ホラズム王ムハンマド2世に援助を求めた。ムハンマド2世は彼を助けることに同意し、ダムガンとバスタムの支配者であった弟のアリー・シャーにルスタムの領地を侵略するよう命じ、アリー・シャーはこれに従った。しかし、兄弟は和平条約を結び、その結果、ルクン・アッ=ダウラ・カリンはシャラフ・アル=ムルークの継承権を得た。一方、アリー・シャーとムハンマド2世の関係は悪化し、最終的にアリー・シャーはムハンマド2世によって殺害された。ルスタムの治世の残りの期間、マザンダランはホラズム朝の強い影響下に置かれ、ニザール派イスマーイール派はルスタムの領土の一部を征服し始め、ルクン・アッ=ダウラ・カリンを暗殺した。1210年4月1日、ルスタム5世はかつての臣下であるアリード・アブー・リダ・フサインに裏切られ殺害された。バヴァンド朝の後継者がいなくなったため、バヴァンド王国はホラズム帝国に併合された。しかし、ルスタムの妹はシャフリヤールという息子を産み、その息子は後にキンクワールという息子を産み、さらにキンクワールはアルダシール2世という息子を産み、アルダシール2世がバヴァンド王朝を復興させた。