ルドルフ1世(1282年頃- 1307年7月3日/4日)、別名ハプスブルク家のルドルフは、ハプスブルク家の一員であり、1306年から死去するまでボヘミア王およびポーランドの名目上の王であった。また、1298年からはオーストリア公(ルドルフ3世として)およびシュタイアーマルク公でもあった。
ルドルフはオーストリア公アルブレヒト1世とその妻ゴリツィア=チロルのエリザベートの長男であり、ドイツ王ルドルフ1世の孫にあたる。父はナッサウのアドルフとの長きにわたる争いの末、1298年にドイツ王に選出され、16歳のルドルフをハプスブルク家のオーストリア世襲領の共同統治者として任命した。ラインフェルデン条約によれば、ルドルフは弟のフリードリヒ美公とレオポルト1世の摂政を務めた。
1300年5月25日、アルベール1世はフランス王フィリップ3世の娘ブランシュとの結婚を取り決めた。[ 1 ]この結婚は、夫婦の息子と娘が幼くして亡くなり、ブランシュ自身も1305年に流産か早産で亡くなったため、失敗に終わった。ルドルフは、1301年にアンドラーシュ3世の死によってアールパード王朝が断絶した後、息子のヴェンツェル3世をハンガリー王位に就かせたボヘミア王ヴェンツェル2世に対する1304年の父の遠征に同行した。

ハプスブルク家が権力を拡大するもう一つの機会は、1306年にプシェミスル朝最後のボヘミア王ヴァーツラフ3世が殺害され、アルブレヒト1世が没収領地として彼の王国を奪取できた時に訪れた。その後、ルドルフはボヘミア王位を継承した。これに異議を唱えたのは、ヴァーツラフの妹アンナの夫である母方の叔父、ケルンテン公ハインリヒであった。数人のボヘミア貴族がハインリヒをボヘミア王に選出すると、アルブレヒト1世は義弟を皇帝の追放下に置き、プラハに進軍した。ハインリヒはまずバイエルンに逃れ、その後故郷のケルンテンに戻った。ハプスブルク家がボヘミアとポーランドの王位に対する正当性をさらに高めるため、アルブレヒトはルドルフをヴァーツラフ2世の未亡人であるポーランドのエリザベト・リチェザと結婚させた。
ルドルフは、胃腸の不調ではなく倹約家であることから「お粥王」と揶揄され、ヘンリーを支持し続けるボヘミアの貴族たちから拒絶された。クトナー・ホラ(クッテンベルク)の銀鉱床を奪取しようとする彼の企みは、ストラコニツェ貴族が率いる反乱を引き起こした。国王は反乱軍の要塞ホラジュジョヴィツェを包囲したが、1307年7月3日から4日の夜、おそらく胃腸穿孔により野営地で死亡した。
ルドルフには子孫がいなかったため、ハプスブルク家による聖ヴァーツラフ王冠獲得の最初の試みは失敗に終わった。ボヘミア貴族が特権憲章と引き換えにハインリヒを国王に復位させたが、ハインリヒは3年後にルクセンブルク伯ヨハンに王位を譲らざるを得なかったからである。それどころか、ルドルフの封土化はハプスブルク家内部の相続争いを激化させ、1308年に甥のヨハン・パリシダによるアルブレヒト1世の暗殺という悲劇的な結末を迎えた。ルドルフはプラハの聖ヴィート大聖堂に埋葬されている。
1298年か1300年にルドルフはフランス王フィリップ3世の娘ブランシュと結婚した。彼らには2人の子供がいたが、どちらも出生時または生後間もなく亡くなった。[ 2 ]
1306年10月16日、ルドルフはポーランドのエリザベス・リチェザと結婚した。[ 3 ]王妃が夫の死後に息子を出産したという記録が1つある。もしそれが本当なら、王子は生まれてすぐに亡くなったことになる。なぜなら、ハプスブルク家は彼の王位継承権を主張することはなかったからである。[ 4 ]