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RuBot IIは、アイルランドのロボット工学者で発明家のピート・レドモンドが開発したルービックキューブを解くロボットです。 [1] RuBot II は RuBot II、Cubinator としても知られています。RuBot II は世界最速のルービックキューブを解くロボットとなり、[2]ギネス世界記録にも掲載されました。[3]他にもルービックキューブロボットは存在します。[4]
ピート・レドモンドは、ロボットは娯楽のために作られたが、その背後にある科学は実用的であると述べた。RuBotの視覚を助ける技術は、災害地域など、人間を送るのが安全ではないかもしれない場所にロボットを送り込み、視覚と独立した判断をさせる他のロボットにも使用できる。[5]
YouTubeにはルボットがルービックキューブを解いている動画が多数投稿されており、製作者はより面白くするために会話などの「人間的」な要素を彼に与えている。[6]
RuBot II（キュービネーター）は、ロボットとして最速でルービックキューブを解いたことでギネス世界記録を獲得した。[7]
働く
RuBot II、Cubinator は、ルービック キューブ パズル ゲームをインタラクティブな方法で簡単に取り上げて解くことができます。典型的な実行では、ロボットは人間が混ぜたルービック キューブを受け取ります。次に、キューブを持ち上げ、アイ カメラ レベルまで持ち上げ、キューブのすべての面の構成をスキャンして記録します。[8] RuBot のカメラによって読み取られた入力構成は、Kociemba の 2 フェーズ アルゴリズムに渡され、20 回未満の移動で解を見つけます。計算には通常 1 秒もかかりません。[9]その後、空気圧アームを使用して作業を行います。50 秒未満でルービック キューブを解くことができ、記録的な時間で 21 秒を達成しました。RuBot II は、「The Cubinator」および「RuBot II、Cubinator」というニックネームが付けられています。[5]
クリエイター
ピート・レドモンドはアイルランドのダブリン出身。アイルランド空軍の航空電子工学技師として勤務。コンピューターサイエンスの学位、工学修士号[9]、トリニティ・カレッジの博士号を取得。その他の著名な作品には、BBCのテレビ番組「ロボットウォーズ」の「ディオトワール」と「ネメシス」 、RoboRiots.ie、BBCのテレビ番組「テクノゲームズ」で世界記録を樹立した内燃機関駆動の短距離走ロボット「ユリシーズ」などがある[10] 。
参考文献
- ^ Christensen, Bill (2006年10月12日). 「RuBot II ロボットがルービックキューブを楽々と解く」. Technovelgy . 2018年7月12日閲覧。
- ^ Mark Ward (2010 年 3 月 25 日). 「Tech Know: メーカーとの出会い」BBC ニュース。
- ^ ギネス世界記録2010、ギネス世界記録、2010年、英国版154ページ
- ^ Grubb, Ben (2011年6月2日). 「ルービックキューブを解く記録破りのロボット、ルビーに会いましょう」.シドニー・モーニング・ヘラルド.フェアファックス・メディア. 2012年5月25日閲覧。
- ^ ab 「ロボットが有名なパズルを解く」BBCニュース2008年1月31日。
- ^ 「Man Vs Machine (RuBot II)」。YouTube。2006年11月27日。2021年12月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ 世界記録、ギネス（2010年）。ギネスブック（2010年版）。英国：ギネス世界記録。
- ^ ビル・クリステンセン (2006 年 10 月 11 日)。「ロボットがルービックキューブを掴んで解く」。Live Science。
- ^ ab “Mechatrons”。2010年5月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。（公式サイト）
- ^ “Technogames Sprint Final”. YouTube . 2007年7月20日. 2021年12月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。（ユーチューブ）
外部リンク
- RuBot II ホームページ