ロボティクス（競技）

ロボティクス

スポーツ	ロボット関連ゲーム
創設者	テクノロジー ロボティクス協会、インド工科大学カラグプル校
最初のシーズン	2001
チーム数	1,000以上
国	インド
会場	インド工科大学カラグプール校クシティジ
公式サイト	ロボティクス

Robotixは、インド工科大学カラグプル校（IITカラグプル校）のテクノロジーロボティクス協会が主催する、毎年恒例のロボット工学とプログラミングのイベントです。^[1]このイベントは、同校の毎年恒例の技術管理フェスティバルであるKshitijの期間中に開催されます。大学生であれば誰でも参加できます。^[2]このイベントでは、参加者が機械ロボット工学、自律ロボット工学、プログラミングの分野で自分の才能を披露する機会が与えられます。

Robotix は 2001 年にIIT Kharagpurの学生向けの社内イベントとして始まりました。Kunal Sinha、Saurabh Prasad、Varun Rai の 3 人が、学校の技術管理フェスティバルである IDEON ^{[頭字語を展開]}のためにこのイベントを企画しました。初回のイベントには 8 チームが参加しました。2003 年に IDEON フェスティバルは再編され、Kshitij に改名されました。Robotix は現在 Kshitij の傘下で運営されています。

イベントへの参加は年々増加しており、Robotix 2006 には 220 チーム、Robotix 2007 には 546 チーム、Robotix 2008 には 1,000 を超えるチームが参加しました。

Robotix は、2010 年にさまざまな挑戦的な問題ステートメントで 10 回目の開催を迎えました。Robotix 2011 では、水面イベントである RAFT を実施し、250 を超えるチームが参加しました。

Robotix のイベントは、手動、自律、プログラミング/オンラインの 3 つのカテゴリで実施されます。手動イベントでは、参加者はリモコンを使用してロボットを操作します。リモート システムは有線または無線です。次に、ロボットは指定されたタスク (通常は機械的なタスク) を実行する必要があります。自律イベントでは、ロボットは独立して動作します。参加者は実行中にロボットを制御することはできません。これらのロボットは通常、プログラムされたマイクロ コントローラーを使用して決定を下します。イベントによっては、複数のロボットが関与し、自律制御ロボットと手動制御ロボットが混在する場合があります。プログラミング イベントでは、参加者は問題ステートメントを与えられ、問題を解決するためのコードを提出します。競技者はオンラインでソリューションを提出することもできます。

手動および自律競技は、競技の種類によってさらに分類されます。ソロランでは、ロボットチームは他の競技者がいない状態でタスクを実行し、経過時間、目標達成、効率などの採点基準に基づいて評価されます。トーナメントでは、一度に 2 つ以上のチームが参加し、次のラウンドに進むことができるのは 1 チームだけです。

Robotix 2018 は、2018 年 1 月 19 日から 21 日まで開催されました。2018 年のイベントは次のとおりです。

1. Poles Apart : ブロックを正確に拾い上げて配置し、軸間距離を変更して一連の障害物を通り抜けることができる手動制御ロボットを構築します。
2. STAX : ライン追跡を使用してスタック間を同時に移動する色を識別し、スタックから異なる色のブロックをパターンに沿って並べ替えることができるロボットを構築します。
3. 要塞：他の障害物を回避しながら、パターン認識によって有用なパターンを認識できる画像処理ロボットを構築します。

Robotix 2017 は、2017 年 1 月 27 日から 29 日まで開催されました。2017 年版のイベントは次のとおりです。

1. 爆弾処理: 必要なワイヤーを切断し、物体を持ち上げることができる手動制御ロボットを構築します。
2. レンガ：自律的な重量検出に成功し、中空のレンガと中実のレンガを区別して建築資材を分類できるロボットを構築します。
3. 征服: さまざまな障害物を回避しながら、アリーナから食料や木材などのリソースを収集できる画像処理ロボットを構築します。

Robotix 2016 は、2016 年 1 月 21 日から 24 日まで開催されました。2016 年版のイベントは次のとおりです。

サミット: 階段を登りながら、途中で物体を拾い、保管し、配置できる手動制御ロボットを構築します。

シャーロック: エンコードされた無線信号をデコードし、デジタルコンパスのみを使用して特徴のないアリーナを移動できる自律型ロボットを構築します。

倉庫: RFID タグに従って多層プラットフォーム上のブロックを分類できる、ジェスチャー制御の半自律型ロボットを構築します。

シェルドン: 頭上のカメラを使用して文字を検出し、その走査によって生成された方程式が特定の条件を満たすように走査できる画像処理ロボットを構築します。

2015 年版のイベントは次のとおりです。

AugHit :Brick Break ゲームをプレイできる画像処理ロボットを構築します。

Minefield : ジェスチャー認識を使用して動き回り、物体を掴むことができる半自律型ロボットを構築し、自律的に金属検出を実行します。

カスケード: テロリストを撃ち、火を消しながら垂直のロッドを移動できる手動制御ロボットを構築します。

出荷: ドックから船舶まで荷物の出荷を実行する手動制御ロボットを構築します。

ステップアップ: グリッドを移動し、ノードに配置されたブロックを高さの昇順に並べることができる自律型ロボットを構築します。

Sudocode : ジャングルで敵のバンカーを見つけて破壊する戦略を最適化するコードを作成します。ジャングルで敵軍を見つけて攻撃するコードを作成します。

Robotix 2014 は、2014 年 1 月 31 日から 2 月 3 日まで開催されました。2014 年のイベントは次のとおりです。

Geo-Aware : オンボードのビデオ フィードを使用して、上空からの画像を地図として環境内を移動できる視覚誘導型ロボットを作成します。

Tremors : アリーナ内の地震の影響を受ける振動ゾーンを検出して回避しながら、アリーナ内の被害者を探し出すことができる自律型ロボットを構築します。

キャニオン ラッシュ: 峡谷に似たアリーナを横断し、特定の深さで取り残された犠牲者を救助できる手動制御ロボットを構築します。

インスパイラロン:壊れたパイプを横断し、途中で修理する（この場合は、パイプに詰まったコルクを抜く）ことができる手動制御ロボットを構築します。

トランスポーター: グリッドを横断し、グリッド上の空きスペースにブロックを配置して、タスクを完了しながら経路を最適化できる自律型ロボットを構築します。

Sudocode :SudoCode は、オンライン評価者によって審査されるさまざまな問題ステートメントを含むオンライン コーディング イベントでした。

Robotix 2013は2013年2月1日から4日まで開催されました。^[3]以下のイベントが開催されます。

• アビス：手動で制御されるロボットはロープを使って岩の表面を降りる。目的は、リングで表される人々を回収し、ポールで表されるステーションまで運ぶことである。^[4]
• オーバーホール：手動で制御されるロボットは、道を構築しながら、壊れた地形のさまざまな地形やクレバスを横断します。目的は、事故現場に閉じ込められた犠牲者に到達することです。^[5]
• ACROSS (自動建設ロボット操作システム): このイベントでは、2台の自律型ロボットが協力して一連の割れ目や建物を通り抜けなければなりません。1台のロボットは上部に配置され、もう1台は下部に配置されます。^[6]
• Lumos: 自律型ロボットは、明るさの異なる光源がある暗いアリーナを移動します。目標は、光源にぶつかって光源を消すことですが、点灯していない光源にはぶつからないようにします。^[7]
• シーカー：自律型ロボットは屋内環境を移動します。目標に到達し、最終的に出口を見つけるために、標識や方向を認識しなければなりません。^[8]
• マローダーのマップ: マローダーが世界中のさまざまな都市を略奪するための旅程を計画するアルゴリズムを設計します。アカウントの地形、移動時間、輸送コスト (車両のレンタル、燃料の購入など) などの要素を考慮します。^[9]

Robotix 2012 は、2012 年 1 月 27 日から 30 日まで開催されました。次のイベントで構成されていました。

• インフェルノ: 手動ロボットが消防士の役割を果たし、火を消したり、燃えている建物から人 (シリンダー) を救出したりします。
• Vertigo: ロボットがジップラインに乗って、その下のターゲットを撃ちます。
• 静止: 自律型ロボットは、貯水タンクのバランスを保ちながら、さまざまな地形に沿って移動する必要があります。
• ストーカー: 通信して一方が他方を誘導する 2 台の自律型ロボット。最初のロボットは線に沿って移動し、2 番目のロボットと通信して、後者がマーキングのない別のアリーナで同様の経路をたどることができるようにします。
• Nuke Clear: 自律型ロボットは画像処理を使用してアリーナを移動し、爆弾を検出して解除します。
• Echelon: オンライン イベントでは、私たちの世界を「理解」できるマシンを作ることが目的であり、次の問題ステートメントは、基本的な NLP (自然言語プログラミング) タスクを有用な目的に向けてまとめることを目指しています。^{[説明が必要]}

Robotix 2011 は、2011 年 1 月 28 日から 31 日まで開催されました。次のイベントが開催されました。

• RAFT ^{[頭字語を展開]} : 手動で制御されるロボットまたはロボットのグループが、水上いかだを使用して、洪水の影響を受けた地域 (プラットフォーム) から人々 (ボール) を回収し、安全な場所 ​​(指定ゾーン) まで運びます。
• パイレーツ ベイ: 手動で制御されるロボットが埋蔵された宝物を探索して発掘し、仲間の海賊を救出します。
• 逃亡者: 最大 4 台の自律型ロボットのチームが通信し、協力して逃亡ロボットを検出し、追い詰めます。
• バリスタ: 自律型ロボットがさまざまな場所からピンポン玉をバスケットに打ち込みます。審査は精度と範囲に基づいて行われます。
• ロボコップ: 自律型ロボットは、オンボード画像処理を使用して、特定の色の小像を識別し、打ち落とします。
• 交渉者: オンライン イベントでは、参加者は仮想アリーナ上でブロックの構成を完了するために他の対戦相手と交渉できるコンピューター プログラムを提出します。

第 10 回 Robotix は 2010 年 1 月 28 日から 31 日まで開催されました。すべてのイベントの名前には 10 年を示す X が付けられています。このコンテストでは次のイベントが行われました。

• Xplode: このイベントのテーマは、アフリカ諸国の一部における地雷問題からヒントを得ました。各チームは 1 組の自律型ロボットを紹介します。最初の地雷探知ロボットはアリーナの地図を作成し、地雷の位置に関する情報を 2 番目のロボットに送信します。地雷回避ロボットは、地雷を回避しながら最短時間でゴールに到達しようとします。
• Xtension: ロボットは互いに連携して一連の峡谷を横断します。構築できるロボットの数に制限はありませんが、少なくとも 1 台のロボットは自律型である必要があります。
• 8MileX: 自律型ロボットが屋外の実際の道路を走行し、交通ルールに従います。Robotix 2009 8 Mile イベントに似ており、 DARPA Grand Challengeの縮小版です。
• TribotX チャンピオンシップ: 3 段階のトーナメントで、参加者は手動で制御するロボットを使用して、フェスティバルの 3 日間にわたって 3 つのタスクを実行する必要がありました。最初の 2 つのタスクの後で合計スコアが最も高かったチームが、最終ノックアウト ステージに進みました。タスクは、モジュールのプールから選択されました。参加者は、開始の 12 時間前にその日のタスクについて通知されました。
• 探索: 水中競技では、手動制御のロボットが潜水し、大きな水槽内のさまざまな座標に保持されたいくつかの軽量ボールを放出します。その後、ロボットは水面に浮かんでいるボールを集め、勝利ゾーンと呼ばれるアリーナの指定されたエリアにボールを運びます。
• Xants:アリのコロニーと群知能および集合知の原理にヒントを得たプログラミング/オンライン イベント。アリのコロニーとアリーナ全体に分散された複数のエネルギー パケットのシミュレーションでは、個々のアリは特定の範囲を超えて感知できず、他のアリがたどることができる匂いの跡しか残せません。参加者は、この調整を最適化し、エネルギー パケットを効率的に調達するためのアルゴリズムを設計する必要がありました。

Robotix 2009 は、2009 年 1 月 29 日から 2 月 1 日まで開催されました。次のイベントが開催されました。

• 8 マイル: バッテリー駆動の自律走行車が道路を走行し、信号から横断歩道までの交通ルールに従う必要があります。
• 12 Doors Down: 自律型ロボットがセルの迷路内に配置されます。参加者は手動で制御されるロボットを使用して、ドアを開閉し、ロボットをグリッドから導き出します。
• Micro Mouse 4D: プログラミング/オンライン イベントでは、参加者は事前にプログラムされたテンプレートで関数をコーディングし、マイクロマウスロボットの問題に対処するシミュレーションを実行します。シミュレーションはMicrosoft Robotics Studioを使用して行われました。
• FramED9211:画像処理を伴うプログラミング/オンライン イベントでは、参加者は、実際のビデオに映っているすべての車の中から高速で移動する車のナンバー プレートを認識するためのコードを任意の言語で提出します。
• wEDGED: このイベントは任天堂のプラットフォーム ゲームからヒントを得たものです。手動で操作するロボットが、揺れる振り子を避けながら木製のくさびを登ります。ロボットは持ち手で板をつかみ、低いプラットフォームに飛び移ります。1 対 1 の競争です。
• 「#mEsh」: 手動で制御されるロボットは、傾斜した金属メッシュを上り下りします。メッシュの単位正方形のサイズは 7 cm x 7 cm です。
• ロボリレー:??

Robotix 2008 は、2008 年 1 月 31 日から 2 月 3 日まで開催されました。このイベントでは、以下のイベントが開催されましたが、そのうち 2 つは事前に発表されていませんでした。

• 画像^{[頭字語を展開]} : 自律型ロボットが最大 2 台のカメラの助けを借りて、障害物を回避しながらアリーナ内を移動し、さまざまなチェックポイントを通過して終了点に到達します。
• ロボリレー: 2 台の自律型ロボットがバトンを持ちながら不規則なトラックを横断します。ロボットは同期しており、バトンを渡して次々に走ります。
• On Spot Robotics (自律型): これは非公開のイベントで、参加者はロジック ゲート回路のみを使用する (つまり、マイクロコントローラを使用しない) 自律型ロボットを構築します。
• Stackistics: 手動で制御されるロボットが、事前に指定されたさまざまな形状とサイズのブロックを組み立てて、特定の空間構造を形成します。
• テラレンジャー: 手動で制御されるロボットは、さまざまな陸上地形や水面を移動します。
• On Spot ロボティクス (手動): これは非公開のイベントで、問題ステートメントの要件を満たすために手動で制御されるロボットとコントローラーを構築することがタスクでした。
• ミッション マーズ: プログラミング イベントでは、参加者は、エリアを探索するミッション中に相互に連携するロボット アリをコーディングします。

Robotix 2007 は、2007 年 2 月 1 日から 4 日まで開催されました。次のイベントが開催されました。

• 線路検査員: 自動ロボットは、黒い背景の上で 5 cm 間隔で 2 本の平行な白線をたどり、遭遇したエラーを報告します。エラーには 2 種類あります。1 つ目は、線間の距離が指定された間隔と異なる場合に報告します。2 つ目は、白線のいずれかが不連続である場合に報告します。エラーは個別に分類する必要があります。
• グリッド ナビゲーター: 自律型ロボットは 8 フィート四方の迷路内を移動し、迷路内に置かれた障害物の位置を、位置をずらすことなく検出します。迷路は 2 次元の番号付きグリッドの形をしています。正方形は黒の背景に白の線でマークされています。ロボットは迷路の 1 つの角からスタートし、すべての障害物を識別した後、対角の反対側の角から出ます。ロボットは、任意の方法でグリッド内を自由に移動できます。
• ミッション マーズ: 昨年のイベントの繰り返しです。このプログラミング/オンライン イベントでは、参加者は、シミュレートされた火星の表面でロボット アリを制御するコードを作成し、指定された時間内に最大面積をカバーできるようにします。同じプログラムの複数のインスタンスが同時に実行され、各インスタンスは他のインスタンスと通信して、両方のロボットが絶滅する衝突を回避できます。参加者は、C、C++、またはJavaでコーディングできました。
• ジグソー: このプログラミング/オンライン イベントでは、参加者はごちゃ混ぜになった絵を解くコードを作成します。絵は断片に分割され、プログラムを使用して混ぜ合わされます。ごちゃ混ぜになった絵の左上隅だけが元の絵と同じです。参加者は C または C++ でコーディングします。
• 荷役ロボット: 手動で制御されるロボットは、フック機構を使用して貨物を取り付け、それらを連結して列車を形成します。その後、同じ列車のエンジンとして機能し、目的地まで牽引する必要があります。貨物に取り付けるために磁性材料を使用することは禁止されています。
• ステップクライマー: 手動で制御されるロボットが階段を上り下りします。段の高さはさまざまです。

Robotix 2006 は、2006 年 2 月 2 日から 5 日まで開催されました。次のイベントが開催されました。

• 距離トラッカー: 自律型ロボットは特定の経路を移動し、移動した距離をデジタル形式で報告します。経路は単純な円から任意のルートまでさまざまです。
• マッチメーカー: 自律型ロボットがアリーナに配置された白いブロックを、対応する形状の領域に移動します。
• ミッション マーズ: プログラミング/オンライン イベントでは、参加者はロボット アリをコーディングして、指定された時間内に火星の表面のできるだけ広い領域をカバーします。
• Top-sy Turvy: 手動で制御されるロボットが、さまざまな高さと表面にあるボールを拾い、制限時間内にゴールポストに投げ込みます。
• 水球: 手動で制御されるロボットが水面上で競争し、最も速い時間で 5 つのボールを特定のゴールポスト内に入れることを目指します。

ロボティクス 2008

• スタキスティックス

1位：ソバーン・クマール・レンカ（DRIEMS）

• クシティジ（祭り）

• 公式サイト
• ロボティクスアーカイブ
• クシティジ公式サイト
• インド工科大学カラグプル校