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ロボット脚（またはロボット脚）は、人間の脚と同じ機能を実行する機械の脚です。ロボット脚は通常、人間の脚と同様の機能を実行するようにプログラムされています。ロボット脚は義足に似ています。ただし、ロボット脚は電気的または機械的に制御できます。ロボット脚で人間の脚の動作をエミュレートするには、外科医は、以前は人の下肢の筋肉の一部を制御していた神経をリダイレクトして、大腿筋を収縮させる必要があります。ロボット脚に埋め込まれたセンサーは、再神経支配された筋肉の収縮と既存の大腿筋の両方によって生成される電気パルスを測定します。[1]
機構
ロボット脚は、下肢（脚または足の一部）を切断した人に装着されます。医師と技術者は、ロボット脚が理想的にフィットするように、患者の残存肢構造と義肢を測定します。[2]ロボット脚を装着した後、再神経支配された筋肉の収縮と既存の大腿筋 によって生成される電気活動を測定するセンサーをロボット脚に埋め込みます。
アプリケーション
ホンダ歩行補助装置
ロボット脚はここ数年、研究開発の人気の的となっている。ロボット脚は、大きな外傷や癌などの病気により四肢切断手術を受けた人に適用できる。ロボット脚は、軍の戦闘による負傷にも応用されている。マサチューセッツ工科大学（MIT）は、まるで有機的な筋肉があるかのように機能する「バイオニック」またはロボット脚の開発に取り組んでいる。[3]
参考文献
- ^ 神経の再配線がロボットの脚を制御する
- ^ 義肢の仕組み
- ^ これがロボット脚の未来か？
参照
ウィキメディア・コモンズには、ロボットの脚に関連するメディアがあります。