ロバーツリンケージJJapedia 編集部|更新日: 2026年7月29日ロバーツリンク機構の寸法のアニメーション：緑色の三角形 = a、a、b（aは長い方の辺）黄色のリンク = a地面ジョイント間の水平距離 = 2bロバーツリンク機構は、回転運動を近似的な直線運動に変換する4節リンク機構である。[ 1 ]このリンクはリチャード・ロバーツによって開発されました。[ 1 ]ロバーツ連鎖は以下のように分類できる。ワット型リンク機構[ 1 ]グラショフ・ロッカー・ロッカー[ 2 ]対称的な4節リンク機構[ 3 ]参考文献1 2 3 Sangwin, CJ 「おおよその直線の描き方！」。 2016年7月1日にオリジナルからアーカイブされました。↑ 「ロバーツ直線連結法」。www.softintegration.com。2021年5月4日取得。↑ 「チェビシェフの直線機構とロバートの直線機構」。www.brighthubengineering.com 。2008年10月26日。2021年5月4日取得。関連項目直線機構4節リンク機構カテゴリー：機械工学のスタブリンク機構（機械的）直線機構非表示のカテゴリ:短い説明付きの記事短い説明はWikidataと一致しますCommonsカテゴリへのリンクはWikidataにありますすべてのスタブ記事関連するトピック関連直線運動に変換する関連4節リンク機構関連リチャード・ロバーツ関連ワット型リンク機構
