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ロベール2世(1248年 - 1306年3月21日)は、 1272年から1306年までブルゴーニュ公であり、テッサロニキの名目上の王でもあった。
ロベールはブルゴーニュ公ユーグ4世とドルーのヨランドの三男であった。[ 1 ]
彼は1279年にフランス王ルイ9世の末娘アグネスと結婚した。 [ 2 ]彼らには以下の子供たちがいた。
1284年、ロベールはドイツ王ルドルフ1世からドーフィネ公国を与えられた。その後2年間戦争が続き、フランス王フィリップ4世がロベールに2万リーブル・トゥルノワを支払ってドーフィネ公国への権利を放棄させたことで戦争は終結した。[ 6 ]彼は1294年から1303年にかけてのガスコーニュ戦争を終結させた1303年のパリ条約のフランス側交渉団の一員であった。
ロベールは、ブルゴーニュ領の一部を次男以下の息子に分け与えたり、娘に持参金として与えたりする慣習を廃止した。それ以降、公爵領全体(以前の持参金によって一部は減ったものの)は、分割されることなく長子相続によって公爵の長男に継承されるようになった。