リチャード・M・マレー

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「リチャード・マレー」、IEEE ロボティクスおよびオートメーション協会ロボット史プロジェクト。

リチャード・M・マレーは合成生物学者であり、カリフォルニア州立大学のトーマス・E・アンド・ドリス・エバー ハート制御・動的システムおよびバイオエンジニアリング教授です。 ^{[1] [2]} 彼は2013年に「航空宇宙工学、ロボット工学、自律性への応用を伴う制御理論とネットワーク制御システムへの貢献」により全米工学アカデミーに選出されました。^[3] マレーはフィードバックと制御システムに関するいくつかの教科書の共著者であり、フィードバック制御システムで使用するための操作を提供するPython制御システムライブラリの開発に貢献しました。^[4]彼は2016年現在、 国防総省の国防イノベーション諮問委員会の創設メンバーでした。 ^[5]

マレーは1985年にカリフォルニア工科大学（Caltech）で電気工学の学士号を取得しました。カリフォルニア大学バークレー校で修士号（1988年）と博士号（1990年）を取得しました。^{[3] [6]}

マレーは1991年に機械工学助教授としてカリフォルニア工科大学に入学した。1997年に准教授、2000年に教授、2006年に制御および動的システムのエバーハート教授となった。2009年に制御および動的システムとバイオエンジニアリングのエバーハート教授に任命された。工学および応用科学部門長（2000～2005年）、情報科学技術部門長（2006～2009年）を務めた。^[3]

マレーは、生物工学、合成生物学、制御理論の分野の先駆者であり^{[7] [8]、ネットワーク}制御システム におけるフィードバック、生体分子フィードバック、人工生物回路、新しいアーキテクチャなどにも取り組んでいます。^{[3] [9]}

マレーは、合成生細胞の作成を研究する国際協力であるBuild-a-Cell Initiativeの創設者であり運営グループのメンバーです。^{[10] [11] [12] [13]} 彼は、無細胞合成生物学のためのTierra Biosciencesの共同創設者です。^{[14] [15]}

• Murray, Richard M.; Li, Zexiang; Sastry, S. Shankar; Sastry, Shankar (1994). ロボット操作への数学的入門(PDF)。フロリダ州ボカラトン、ロンドン: CRC Press。ISBN 978-0849379819。
• マレー、リチャード M. (2003)。情報豊富な世界における制御:制御、ダイナミクス、システムの将来方向に関するパネルの報告書。フィラデルフィア: 工業応用数学協会。ISBN 0898715288。
• Åström, Karl J.; Murray, Richard M. (2008). フィードバックシステム: 科学者とエンジニアのための入門(PDF)。プリンストン、ニュージャージー: プリンストン大学出版局。ISBN 978-0-691-13576-2。
• デル・ヴェッキオ、ドミティラ; マレー、リチャード・M. (2015)。生体分子フィードバックシステム。プリンストン (NJ): プリンストン大学出版局。ISBN 9780691161532. JSTOR  j.ctt7zvcfh.

• 2019年、ジョン・R・ラガッツィーニ賞^[16]
• 2017年、IEEE制御システム賞、電気電子学会^{[17] [18]}
• 2013年、 全米工学アカデミーより「航空宇宙工学、ロボット工学、自律技術への応用を目的とした制御理論とネットワーク制御システムへの貢献」に対して受賞。^[3]
• 2007年、ルンド大学名誉博士号^[19]
• 2005–2006年、カリフォルニア工科大学リチャード・P・ファインマン教育優秀賞^{[20] [21]}
• 1997年、アメリカ自動制御協会ドナルド・P・エックマン賞^[16]
• 1995年、NSF早期教員育成賞^[22]

• 研究室のウェブページ
• 制御理論と方法 - リチャード・マレー KISSCaltech 講義
• ロボットの歴史インタビュー