RPRFOM

リアルタイム プラットフォーム リファレンス フェデレーション オブジェクト モデル( RPR FOM) は、個別の物理エンティティのコンピュータ シミュレーションを複雑な仮想世界にリンクすることを可能にします。これは、防衛とセキュリティの分散シミュレーション アプリケーション用に開発された高レベル アーキテクチャ(HLA) フェデレーション オブジェクト モデルです。^{[1] RPR FOM は、} NATOモデリングおよびシミュレーション標準プロファイル AMSP-01に記載されています。 ^[2]

RPR FOMは、分散インタラクティブシミュレーション（DIS）標準を使用したシミュレーションとの下位互換性を提供します。これは、シミュレーション相互運用性標準化機構（SISO）によってSISO-STD-001-2015として標準化されています。^[3]

この規格は 2 つの部分で構成されています。

• SISO-STD-001-2015 リアルタイム プラットフォーム参照フェデレーション オブジェクト モデル(GRIM) のガイダンス、根拠、相互運用性方式に関する標準。RPR FOM の使用に関するガイダンスを提供します。
• SISO-STD-001.1-2015 リアルタイム プラットフォーム リファレンス フェデレーション オブジェクト モデル。HLA フェデレーションで使用するための XML 形式のオブジェクト モデルを提供します。

1996 年に米国国防総省によって 高レベル アーキテクチャが導入されたとき、 DIS から HLA への移行を容易にするために RPR FOM の取り組みが開始されました。

この最初の RPR FOM バージョンは 1998 年にリリースされました。DIS バージョン IEEE 1278.1-1995 (DIS 5) の機能をサポートしています。この標準では、HLA バージョン 1.3 をサポートする FOM が提供されています。

この更新バージョンは、2015 年に SISO-STD-001 としてリリースされました。RPR FOM 2.0 は、DIS バージョン IEEE 1278.1a-1998 (DIS 6) の機能をサポートしています。RPR FOM 2.0 の開発は 2000 年に開始されましたが、2007 年に中断され、広く使用されるドラフト バージョン 17 になりました。作業は 2012 年に再開され、2015 年に公開された標準で完了しました。この標準は、モジュラー形式とモノリシック形式の両方で、次の HLA バージョンをサポートする FOM を提供します: 1.3、IEEE 1516-2000、IEEE 1516-2010 (「HLA Evolved」)。

この次期バージョンの開発は、2016年にSISO DISとRPR FOM製品サポートグループによって開始されました。2018年に、開発は専用の製品開発グループに引き継がれました。^[4] RPR FOMバージョン3.0の目標は、DISバージョンIEEE 1278.1-2012（DIS 7）の機能をサポートすることです。

RPR FOMは、実行時にいくつかのFOMモジュールで交換される情報を定義します。^[5] 例として、物理モジュールのオブジェクトクラスを下図に示します。

モジュールは次のとおりです。

1. 航空機、水陸両用車、地上車両、マルチドメイン プラットフォーム、宇宙船、潜水艦、水上艦、人間、非人間、軍需品、消耗品、無線、センサー、補給品などの主要なオブジェクト クラスを含む物理モジュール。
2. キー オブジェクト クラス Aggregate エンティティを持つAggregate モジュール。
3. 主要な相互作用クラスである武器の発射と弾薬の爆発を含む戦闘モジュール。
4. 主要なオブジェクト クラスである無線送信機と無線受信機、および無線信号用のいくつかの相互作用クラスを備えた通信モジュール。
5. 主要なオブジェクト クラスであるグリッド データといくつかの環境オブジェクト (領域オブジェクト、線形オブジェクト、ポイント オブジェクト)、および環境オブジェクトのトランザクションを含む多数の相互作用クラスを備えた合成環境モジュール。
6. キー オブジェクト クラス Minefield と、Minefield のトランザクションをサポートする多数のインタラクション クラスを備えたMinefield モジュール。
7. 修理、補給、サービスのための多数のインタラクション クラスを備えたロジスティクス モジュール。
8. 主要なオブジェクト クラスであるアクティブ ソナー ビームといくつかの種類の水中音響放射を備えた水中音響モジュール。
9. 主要オブジェクト クラス指定子、エミッター システム、敵味方識別(IFF)、レーダー ビーム、ジャマー ビームを備えた分散エミッション再生モジュール。
10. 開始/再開、停止/フリーズ、データの設定、および同様の管理サービスなどの主要な相互作用クラスを備えたシミュレーション管理モジュール。

追加のサポート モジュールには、いくつかの基本データ型を含むFoundation モジュール、プラットフォームや機器の種類などの列挙を含む Enumerationsモジュール、一般的に使用されるデータ型と汎用オブジェクト クラスを含むBase モジュール、 RTI のランタイム スイッチを含む Switches モジュールなどがあります。

RPR FOM は他の多くの標準と関連しています。

• 高レベルアーキテクチャ: RPR FOM は、HLA オブジェクト モデル テンプレート (OMT) 標準に準拠しています。
• 分散インタラクティブ シミュレーション: RPR FOM は、DIS 標準から情報交換モデルを継承します。
• SISO列挙体。^[6] RPR FOMには、SISO標準列挙体（SISO-REF-010）を含むモジュールが含まれています。このモジュールは、列挙体の新しいバージョンがリリースされたときに置き換えることができます。
• リンク 16 : FOM モジュールに類似した、リンク 16情報の交換をサポートするベース オブジェクト モデル (BOM) は、SISO-STD-002-2006 として利用できます。このモジュールは、RPR FOM と互換性があります。
• NATO教育訓練ネットワークFOM（NETN FOM）：^[7]この標準は、RPR FOMを拡張し、マルチ解像度モデリング、初期化（軍事シナリオ定義言語（MSDL）に基づく）、モデリング責任の移管、ロジスティクス、CBRN防衛、シミュレーション制御をサポートする多数のFOMモジュールを提供します。NETN FOMは、NATO STANREC 4800でカバーされているNATO同盟国モデリングおよびシミュレーション出版物（AMSP-04）に含まれています。
• 軍事シナリオ定義言語（MSDL）：この標準は、上記のNETN FOMを通じてサポートされています。
• 連合戦闘管理言語（C-BML）：この標準は、上記のNETN FOMを通じてサポートされています。