Loading article…
ポリーは、MIT人工知能研究所のイアン・ホースウィル博士が博士号取得のために作成し、1993年に技術レポートとして出版されたロボットです。
ポリーは、コンピュータービジョンをナビゲーションに使用して動物のような速度（1秒あたり1メートル）で移動する最初の移動ロボットでした。これは行動ベースのロボット工学の一例です。ホースウィルの博士課程の指導教官はロドニー・ブルックスとリン・アンドレア・スタインでした。数年間、ポリーはAI研究所の7階を案内し、定型音声を使用してアニタ・フリンのオフィスなどのランドマークを示しました。誰かがポリーに近づくと、ポリーは自己紹介をしてツアーを勧め、足を振って答えるように求めました。[1]
「ポリー アルゴリズム」は、非常に低解像度の視覚を使用して雑然とした空間を移動し、フレームの下部 (ロボットに最も近い) のピクセルが雑然としていない領域の例を示していると想定して、雑然とした空間で雑然とした領域を見つけて前進する方法です。これは 1 秒間に 60 回実行できるため、アルゴリズムは、各瞬間にロボットにまっすぐ進むか、右に行くか、左に行くかの 3 つのカテゴリを区別するだけで済みます。
Pollyは最小限の機械で構築され、1万ドル未満で複製できるハードウェアプラットフォーム上で動作します。[1]このマシンは、非常に単純な視覚機械を使用して、変更されていない環境で実際のタスクを解決できることを示すことを目的としていました。[1]
参考文献
- ^ abc ホースウィル、イアン。「Polly: 視覚ベースの人工エージェント」。人工知能に関する全国会議(AAAI) の議事録。1993 年。