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18世紀末、ミネイラ内戦に関与した者たちはポルトガル王室から激しい迫害を受けた。これらの人々（その中にはティラデンテスの叔父であるフランシスコ・ジョゼ・ダ・シルバもいた）は逃亡者となり、新たな生活の場を求めて各地を転々とした。
彼らが発見した場所は、セラ・ダ・マンティケイラ山脈に源を発する川沿いの広大な森林地帯にあった。入植者たちはこの川に、この種（ Leporinus piau?）の魚が大量に生息していたことから、リオ・ピアウと名付けた。
最初の礼拝堂は聖霊を祀るために建てられ、町はディヴィノ・エスピリト・サント・デ・ピアウと名付けられました。古い礼拝堂の跡地には、現在、聖霊教区教会が建っています。
この地区は 1868 年 7 月 22 日に設立され、オウロ プレト、バルバセナ、マル デ エスパーニャ、リオ ポンバ、ジュイス デ フォーラ、サン ジョアン ネポムセノ、リオ ノボの自治体に属します。 1953 年 12 月 12 日、ピアウは独自の自治体になりました。
この小さな自治体の主な見どころは、田園風景、教会、古い家屋や農場、そして1984年から毎年7月の第2週に開催されるバナナ祭りである。
主な作物はバナナで、生産量の大部分はジュイス・デ・フォーラとその周辺地域で販売されている。
南緯21度30分32秒、西経43度19分22秒/南緯21.5089度、西経43.3228度/ -21.5089; -43.3228