フォボス1

*フォボス1*
	フォボス1号宇宙船のイラスト
オペレーター	イキ
コスパーID	1988-058A
SATCAT番号	19281
Webサイト	フォボスミッション
宇宙船の特性
打ち上げ質量	6,220 kg (13,710 ポンド)
ミッション開始
発売日	1988年7月7日 17:38:04 (UTC)
ロケット	プロトンK 8K82K/D-1
発射場	バイコヌールサイト 200/40
軌道パラメータ
参照システム	等心円
エポック	計画された
	フォボス計画

フォボス1号は、1988年7月7日にバイコヌール発射施設から打ち上げられた、フォボス計画のソ連の無人宇宙探査機である^{。 [1]その本来の任務は、}火星とその衛星フォボスとダイモスの探査であった。1988年9月2日、コンピュータの故障によりミッション終了命令が宇宙船に送信され、ミッションは失敗した。打ち上げ当時、それはこれまでに打ち上げられた惑星間宇宙船の中で最も重いもので、6200kg ^[2 ]

背景

フォボスをターゲットとするミッションを実行する意図は、1984年11月14日に初めて公表されました。^[3]フォボスがターゲットとして選ばれたのは、以前のアメリカのミッションと直接競合することを避けるためでした。^[3]当初は1986年の打ち上げが計画されていましたが、後に1988年に変更されました。^[3]

飛行計画

フォボス1号宇宙探査機が地球から火星まで移動するには、推定200日かかる予定だった。2回の中間軌道修正が計画されており、1回目は7日目から20日目の間、2回目は185日目から193日目の間だった。これらの修正により、探査機は火星の周りを非常に楕円形の軌道に乗せられる。次に、探査機は高度350kmのほぼ円形の観測軌道に移動する。観測軌道に到達したら、推進システムの下段が投下される。その後、探査機はフォボスとランデブーし、高度50mから科学機器を搭載した着陸機を投下し、火星の赤道軌道に最終的に移動して火星の表面と大気を調査する。^[4]

ミッションの目的

フォボス1号探査機の科学的研究は3つの段階に分かれていた。第1段階では、探査機は地球から火星へ移動しながら太陽と惑星間空間を調査する。第2段階では、探査機は火星の周回軌道上で火星とフォボスを調査する。最終段階では、いくつかの実験を実施しながらフォボスの表面に50メートル以内に接近する。^[5]

実験

フォボス探査機はいくつかの科学実験を搭載していた。レーダー送信機、X線およびアルファ後方散乱分光計、カメラ、そして小さな点を蒸発させて反射鏡で蒸気の原子質量を分析できるレーザーを搭載していた。^[6]

探査機にはホッパーも搭載されていた。ホッパーはフォボスに落とされ、土壌を掘削して分析する。バネ仕掛けの脚を使って地面を跳ね回ることができる。^[7]

ミッションプロフィール

テレック実験の一部であり、太陽を観測するために設計された光学コロナグラフは、打ち上げ当初から機能していなかった。 ^[8]

故障

1988年9月2日、フォボス1号からの予想された送信が受信されなかった。これは、8月28日にエフパトリアの地上管制から送信された誤ったキーコマンドが原因であることが判明した。マリナー1号の場合と同様に、技術者がキーコマンドの1つで意図せずハイフンを1つ省略した。すべてのコマンドは送信前にコンピュータで校正されることになっていたが、コードをチェックするコンピュータが故障していた。技術者は手順に違反し、コンピュータが校正のために修理される前にコマンドを送信した。^[9]このコードの小さな変更により姿勢制御スラスタが停止した。太陽へのロックを失ったことで、宇宙船は太陽電池パネルを適切に方向付けることができなくなり、バッテリーが消耗した。^[10]^[11]

探査機の姿勢制御をオフにするソフトウェア命令は、通常は致命的な操作であるが、地上で宇宙船をテストする際に使用されるルーチンの一部であった。通常、このルーチンは打ち上げ前に削除される。しかし、ソフトウェアはPROMにコード化されていたため、テストコードを削除するにはコンピュータ全体を取り外して交換する必要があった。差し迫った打ち上げによる時間的プレッシャーのため、エンジニアはコマンドシーケンスを残すことにしたが、これは決して使用されるべきではなかった。しかし、アップロードシーケンスの構築時に1文字のエラーが発生したため、コマンドが実行され、その後宇宙船が失われた。^[11]

このエラーは、誰がミッションをコントロールすべきかをめぐるエフパトリアとモスクワの間の政治的論争にも起因している。モスクワがコントロールの責任を獲得したが、エフパトリアは送信されたすべてのコマンドをチェックする責任を負うことになった。これにより、宇宙船に有効なコマンドを送信するプロセスがさらに複雑化した。^[12]

その後の調査

エフパトリアでの事件の後、誰が失敗の責任を負っているかを判断するための調査が直ちに命じられた。しかし、懲戒処分はフォボス2号ミッションの完了まで延期された。これはフォボス2号チームの士気低下を防ぐためであった。フォボス1号チームへのいかなる処罰もフォボス2号チームに不安を与え、ミッション成功の可能性を低下させる。懲罰措置の延期はIKIのロアルド・サグデーエフ長官によって促された。彼はスターリン政権下で元諜報機関長官だったラヴレンチー・ベリヤの言葉を引用した。「とりあえず彼らを働かせよう。後で全員撃ち殺せばいい」。調査はエフパトリアの地上管制司令官の解任とコンピュータシステムの設計が不十分だったとの認定で終了した。^[13]

結果

探査機は太陽をX線（0.5～2.5nm）と極端紫外線（17～18nm）の両方で観測した。^[8] 8月27日には太陽フレアが観測された。^[8]

遺産

フォボス1号は主要な科学的目的を達成する前に失敗し、フォボス計画全体としては失敗だったと考えられるが、探査機は長期にわたる軌道飛行中に火星とフォボスに関するこれまで知られていなかった情報を発見した。1988年当時、火星とその衛星については、より遠くのガス巨星よりも知られていなかった。^[14]

参照

ソフトウェアのバグ一覧

参考文献

^ウェスリー、ハントレス 、マロフ、ミハイル（2011）。太陽系のソビエトロボット。英国チチェスター：Praxis Publishing。p.368。ISBN 978-1-4419-7897-4。
^ ハーヴェイ、ブライアン（2007年）。ロシアの惑星探査の歴史、発展、遺産、展望。シュプリンガー・プラクシス。p.251。ISBN 9780387463438。
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[1] ^ウェスリー、ハントレス 、マロフ、ミハイル（2011）。太陽系のソビエトロボット。英国チチェスター：Praxis Publishing。p.368。ISBN 978-1-4419-7897-4。

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[4] ハーヴェイ、ブライアン (2007)。ロシアの惑星探査。英国チチェスター：Praxis Publishing。pp. 246–248。ISBN 978-0-387-46343-8。

[5] Sagdeev, RZ; Zakharov, AV (1989年10月19日). 「フォボスミッションの簡単な歴史」. Nature . 341 (6243): 581–585. Bibcode :1989Natur.341..581S. doi :10.1038/341581a0. S2CID 41464654.

[6] ^エバーハート、ジョナサン (1988 年6 月 18 日)。「フォボス: 火星のジャガイモへのミッション」。サイエンスニュース。133 (25): 392–393。Bibcode :1988SciN..133..392E。doi : 10.2307 /3972561。ISSN 0036-8423。JSTOR 3972561 。

[7] 「フォボスに2つ」。サイエンスニュース。134 （3）。1988年7月16日。ISSN 0036-8423 。

[Valníček-8] Valníček, B; Peřestý, R; Zhitnik, I (1991年1月～2月). 「フォボス1号宇宙探査機搭載の太陽X線画像研究の結果（TEREK実験）」.惑星および宇宙科学. 39 (1–2): 7–11. Bibcode :1991P&SS...39....7V. doi :10.1016/0032-0633(91)90119-U.

[9] 「フォボス1号の復活の試みは中止」。Aviation Week and Space Technology。129 ( 19)。Penton Media。1988年11月7日。ProQuest 205980638 。 – ProQuest経由（サブスクリプションが必要）

[10] ^ハントレス、ウェズリー 、マロフ、ミハイル（2011）。太陽系のソビエトロボット。英国チチェスター：Praxis Publishing。p.380。ISBN 978-1-4419-7897-4。

[ScienceMag-11] WALDROP, MM (1989年9月8日). 「火星のフォボス：劇的な眺め、そして失敗」. Science . 245 (4922): 1044–1045. doi :10.1126/science.245.4922.1044. PMID 17838799. 2018年9月24日閲覧。

[12] ハーヴェイ、ブライアン（2007年）。ロシアの惑星探査。英国チチェスター：Praxis Publishing。p.251。ISBN 978-0-387-46343-8。

[13] ハーヴェイ、ブライアン（2007年）。ロシアの惑星探査。英国チチェスター：Praxis Publishing。pp. 251–252。ISBN 978-0-387-46343-8。

[14] ^ Zelenyi, LM; Zakharov, AV; Polishuk, GM ; Martynov, MB (2010 年 2 月)。 「フォボスへのミッションのプロジェクト」。太陽系研究。44 (1): 15。Bibcode : 2010SoSyR..44...15Z。doi : 10.1134 /S003809461001003X。S2CID 120712230。ProQuest 872828662 。