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ヘリコプターのような回転翼航空機の空気力学において、位相遅れとは、ローターブレードへの制御入力が発生する点と、その制御入力に応じてブレードが最大変位する点との間の角度差を指します。この変位は、ローターの回転方向に発生します。位相遅れは、ローターの傾斜率、空気力学的減衰とブレードの慣性力の比 (ロック数)、回転軸からのフラッピングヒンジのオフセット (e/R 比)、およびブレードのフラップ、抗力、およびフェザー運動のカップリングに応じて変化し、多くの場合、航空機の制御軸間のクロスカップリングを引き起こします。位相遅れは、周期的な力が作用するすべての回転システムの特性です。
位相遅れのため、機械的な修正がない場合、回転翼航空機を左または右にロールするには、理論的にはサイクリックスティックを前方または後方に動かす必要があります。ローター制御システムは、位相遅れを補正し、サイクリックスティックの動きに一致するヘリコプターの応答を提供するために、必要なだけ角度をシフトします。
位相遅れの量は、フラッピングヒンジからローターハブまでの距離によって異なります。ヒンジがわずかにオフセットされている場合、位相遅れは80〜90度になりますが、半剛性ローターヘッドでは通常、位相遅れは75〜80度になります。[1]位相遅れは、常に90度の遅れがあるジャイロスコープ歳差運動によって引き起こされるものではありません。[2]
横方向の流れの影響により、位相遅れによるロールが発生します。
位相遅れは、ブレードとスワッシュプレートのピッチリンクアタッチメント間の機械的に固定された角度を指す 進角と混同しないでください。進角は固定されており、変更できません。