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ペトルスまたはピーテル・ファン・デル・アー（1530年 - 1594年）は、ヴァンデラヌスとも呼ばれ、ブラバントの法学者でした。
ペトルス・ファン・デル・アーはルーヴェンで生まれた。彼の父、ヨハン・ファン・デル・アーは、ルーヴェン、メヘレン、アントワープに定住した、ブラバント地方の名門貴族の家系の末裔だった。
伝記作家の間では彼の生涯におけるいくつかの出来事について意見が分かれているものの、ペトルスはルーヴェンで学び、1559年に法学博士号を取得したと考えられている。その3年後、前任者のヨハネス・タックがフランスのドゥエーに移ったため、彼は同じ町で教授職を与えられた。
1565年か1569年に、彼はブラバント公国の主権評議会のメンバーとなった。1574年には、ルクセンブルクおよびシニー高等地方裁判所の長官に就任し、1594年に亡くなるまでその職を務めた。ペトルス・ファン・デル・アーは、1583年10月30日にeques auratus（黄金の拍車の騎士）の称号を得た。