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カスティーリャのペドロ（1260年6月、セビリア 生まれ– 1283年10月10日、レデスマ没）は、カスティーリャの王族である。彼はカスティーリャ王アルフォンソ10世と、ヨランダまたはヨランテとも呼ばれたアラゴンのヴィオラントの息子であった。
彼はレデスマ、アルバ・デ・トルメス、サルバティエラ、ミランダ・デル・カスタニャル、ガリステオ、グラナディージャの領主（セニョール）でした。
彼は父から、失敗に終わったアルヘシラス包囲戦（1278～79年）の際にキリスト教軍の指揮権を譲り受けた。 1281年、ペトロは父のグラナダ王国に対する遠征に参加した。
長兄であるフェルディナンド・デ・ラ・セルダ皇太子が父より先に亡くなった際、ペトロは父の意向に反して、弟のカスティーリャ王サンチョ4世を支持した。父はフェルディナンドの息子アルフォンソ・デ・ラ・セルダを後継者に指名していた。このため、ペトロは父から勘当された。
彼は1281年にナルボンヌ伯エメリー4世（ララ家）の娘、ナルボンヌのマルグリットと結婚した。[ 1 ] 彼らには息子が一人いた。
彼にはサンチョ・ペレという名の非嫡出子もいた。