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ピーター・ジョセフ・ミレットCMG（1955年1月23日生まれ）は、イギリスの外交官で、2015年から2018年までリビア大使を務めた。
ピーター・ミレットは、イプスウィッチにある私立学校、セント・ジョセフズ・カレッジに通っていた。
ピーター・ミレットは1974年に外務省に入省し、初期にはキトとカラカスに赴任した。1980年にはアラビア語を学び、その後ドーハで勤務した。ロンドンに戻ると、ファストストリームに編入し、上院議員である外務省大臣の私設事務所で勤務した。その後、駐欧州連合英国代表部でエネルギーと原子力問題を担当した。ロンドンに戻ってからは人事政策に携わり、その後4年間アテネで副代表を務めた。ロンドンに戻ってからは、安全保障担当部長を務めた。
ミレット氏はその後12年間、キプロス高等弁務官（2005～2010年）、ヨルダン大使（2011～2015年）、リビア大使（2015～2018年）として外交使節団の長を務めた。2013年にはCMG勲章を授与された。
ミレット氏は2018年に退職後、リビアや中東で事業を展開する英国企業のコンサルタントとして活動している。現在は、リビア英国ビジネス評議会の議長、ヒューマン・エッジの議長、そしてアーツ・フォー・デメンシア、グローバル・パートナーズ・ガバナンス財団、ピースフル・チェンジ・イニシアの理事を務めている。
ミレットは1981年にジューン・ハーネットと結婚した。二人の間には3人の娘がいる。