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ペドロ2世(スペイン語: Pedro、IPA: [ ˈpeðɾo ]、1340年 - 1408年6月)は、1347年から死去するまでウルゲル伯であった。
彼はウルゲル伯ジェームズ1世と、カミング伯兼テュレンヌ子爵ベルナール7世の娘であるカミングのセシリアの長男であった。父の死後、ウルゲル伯、アジェール子爵、エンテンサ男爵、アンティヨン男爵の爵位を継承したが、未成年であったため、当初は母が後見人兼摂政を務めた。
1363年、彼はウーゴ・フォルヒ・デ・カルドナの娘、ベアトリス・オブ・カルドナと結婚した。1376年、彼はモンフェラート侯爵ジョアン2世の娘、マルガリータ・パレオロガと再婚した。
1396年、アラゴン王となったマルティン・オブ・アラゴンは、アラゴンに侵攻してきたフォワ伯マシューと対峙し、これを撃退した。彼は1408年にバラゲールで死去した。
彼とマーガレット・パレオロガの息子は、ウルゲル伯ジェームズ2世であった。