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軟骨膜（ギリシャ語のπερί、peri、「周囲」とχόνδρος、chondros、「軟骨」に由来）は、発達中の骨の軟骨を囲む密な不規則結合組織の層です。軟骨膜は、外側の線維層と内側の軟骨形成層の2つの独立した層から構成されています。線維層には、コラーゲン線維を生成する線維芽細胞が含まれています。軟骨形成層は未分化のままで、軟骨芽細胞を形成することができます。軟骨膜は、弾性軟骨と硝子軟骨の周囲に見られます。
軟骨膜は不規則なコラーゲン性の通常の結合組織の一種であり、軟骨の成長と修復にも関与しています。軟骨膜にはI型コラーゲン[ 1 ]とXII型コラーゲン[ 2 ]が含まれています。