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ペナエ科は、デンドロブランキアタ亜目に属する海洋甲殻類の科で、ペナエウスエビまたはペナエウスエビ類と呼ばれることが多い。ペナエ科には、タイガーエビ、ホワイトレッグシュリンプ、タイセイヨウホワイトシュリンプ、インドエビなど、経済的に重要な種が多数含まれている。多くのエビは、海洋環境と淡水養殖場の両方で商業漁業と養殖の対象となっている。ペナエ科の一部の種では、触角に側線のような感覚器官があることが報告されている。[ 1 ]外洋性ペナエウスエビの有髄巨大介在ニューロンは、毎秒 210 メートル (760 km/h)で、あらゆる動物の中でインパルス伝導速度の世界記録を持っている。[ 2 ]
クルマエビ科で認められている48属のうち、23属は化石記録からのみ知られている(†印)[ 3 ]