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パレタイザーまたはパレタイザーは、商品や製品のケースをパレット上に自動的に積み重ねる手段を提供する機械です。
手作業で箱をパレットに載せるのは時間がかかり、費用もかかるだけでなく、作業員に異常なストレスを与えることもあります。[1]最初の機械式パレタイザーは、1948年に旧ラムソン社によって設計、製造、設置されました。
パレタイザーには、1950 年代初頭に導入された列形成型を含む特定のタイプがあります。列形成型パレタイザー アプリケーションでは、荷物は列形成領域に配置され、次に層形成が行われる別の領域に移動されます。このプロセスは、商品と製品の完全な層がパレット上に配置されるように構成されるまで繰り返されます。
インライン パレタイザーは、パレタイジングに高速化が必要とされた 1970 年代に開発されました。このタイプのパレタイザーは、連続動作フロー ディバイダーを使用して、商品を層形成プラットフォーム上の目的の領域に導きます。
ロボットパレタイザーは 1980 年代初頭に導入され、コンベアまたはレイヤー テーブルから製品をつかんでパレットに配置するためのアームの先端ツール (エンド エフェクター) を備えています。[2]従来のパレタイザーとロボット パレタイザーはどちらも、通常 7 ～ 10.33 フィート (2.13 ～ 3.15 m) の高い位置、または 2.5 ～ 3.0 フィート (0.76 ～ 0.91 m) の低い「床面」の高さで製品を受け取ることができます。アームの先端ツールは近年進化し、さまざまなパック パターンやパッケージ タイプに対応できるようになりました。
混合ケースパレタイジング
混合ケースのパレタイジングは、3Dビン梱包問題の現実世界の応用バリエーションであり、その目的は、スペース利用を最適化する方法で、つまり、最小限のパレットにできるだけ多くのケースを積み重ねるような方法で、混合サイズのケースをパレットに積み重ねることです。物流では広く応用されていますが、依然として困難な問題であり、混合サイズの製品の積み重ねには、依然として大部分が手作業で行われています。
混合ケースのパレタイジングは、ロボットが近づいてくるアイテムをつかむ（つまり、製品の位置とロボットの運動学を決定して実際にそれを拾う）だけでなく、パレット上のサイズと最適な配置位置を決定する必要があるため、追加の課題があります。[3]近年、いくつかの研究では深層強化学習が利用されており、ロボットエージェントはシミュレーションで多数のパレットを積み重ねることで最適な配置位置を学習することを目指しています。いくつかの研究では、学習したモデルを現実世界の環境に適用しています。[4]
参照
参考文献
- ^ Kumar, Shrawan; Mitalb, Anil; Garanda, Doug; Persada, A. (1993). 「アクセスとヘッドルームが制限された状態でのパレット積載作業におけるオペレーターのストレス」International Journal of Industrial Ergonomics . 12 (1): 153–162. doi :10.1016/0169-8141(93)90046-G.
- ^ Brunelli, Richard (2004 年秋)。「Packaging Basics: Beasts of Burden」。PMTdirect.com。Packaging Machinery Manufacturers Institute。2011年 10 月 9 日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ Viroteq. 「混合小包積み重ね用の自動パレタイザーの構築」Viroteq.ai . 2023年12月4日閲覧。
- ^ Zhao, Hang; She, Qijin; Zhu, Chenyang; Yang, Yin; Xu, Kai (2022). 「Packing Configuration Trees での効率的なオンライン 3D ビンパッキングの学習」。第 33 回人工知能の革新的応用に関する会議 (IAAI) : 741–749。S2CID 251649027 。
- Yam, KL (2009)。「パッケージング技術百科事典」。John Wiley & Sons。ISBN 978-0-470-08704-6