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オットーは、バイエルン公シュテファン1世とシュヴァイトニッツのユッタの息子であった。
彼の母方の祖父母は、ヤヴォルおよびシュフィドニツァ公ボルコ1世とブランデンブルクのベアトリクスであった。
ボルコは、ボレスワフ2世禿頭公と最初の妻ヘドヴィヒ・フォン・アンハルトの息子であった。ベアトリクスは、ブランデンブルク＝ザルツヴェーデル辺境伯オットー5世とユッタ・フォン・ヘンネンベルクの娘であった。
彼は1310年から1334年まで、兄ハインリヒ14世と従兄弟ハインリヒ15世の共同摂政として下バイエルン公の地位を継承した。1322年には共同摂政たちと戦争になり、1331年には下バイエルンは最終的に彼らの間で分割された。その後、オットーはブルクハウゼン、トラウンシュタイン、その他いくつかのバイエルンの都市を統治した。兄を憎んでいたオットーは、従兄弟である神聖ローマ皇帝ルートヴィヒ4世を契約上の後継者に指名した。
オットー4世はユーリヒのリチャルディスと結婚した。彼女はユーリヒのゲルハルト5世とブラバント＝アールショットのエリザベートの娘であった。彼らには一人の子供がいたことが知られている。