オスカー・フォン・ストライク

オスカー・フォン・ストリクは、ダルムシュタット工科大学コンピューターサイエンス学部のシミュレーション、システム最適化、ロボット工学の教授です。彼はロボット工学の研究で知られています。

1984年から1989年まで、ストリクはミュンヘン工科大学で数学とコンピュータサイエンスを学びました。1994年に数学の博士号を取得し、同大学で博士号を取得しました。 ^[1]その後、ミュンヘン工科大学のポスドク研究員でした。2000年以来、ダルムシュタット工科大学コンピュータサイエンス学部のシミュレーション、システム最適化、ロボティクスの教授を務めています。2011年4月から2013年3月まで、同学部の学部長を務めました。^[2]カリフォルニア大学サンディエゴ校、ブラジルのカンピナス州立大学の客員教授および講師を務めました。^{[3]ストリクは}ロボカップの副会長です。^[4] 2018年以来、ドイツレスキューロボティクスセンターの構築に取り組んでいます。^[5]

彼はDARPAロボティクスチャレンジの決勝戦にヘクターとViGIRという2つの異なるチームで出場した。チームヘクターはロボットのジョニー05で、ViGIRはフロリアンで競った。^{[6] [7] [8]}

ダルムシュタット工科大学の捜索救助ロボット「ヘクター（異種協調ロボットチーム）」は、2014年にロボカップのレスキューロボットリーグに出場し、様々な応用シナリオにおける知能ロボットの世界最古かつ最大の競技会で優勝した。^[9]ヘクターロボットは、2012年から2015年、および2018年から2019年にかけて、レスキューロボットリーグで最も知能の高いロボットである「ベスト・イン・クラス・オートノミー」部門で1位を獲得した。 ^{[10] [11]}

2017年、Strykが率いるチームが開発したArgonautロボットは、Total SAが立ち上げた石油・ガスプラットフォームのインテリジェント検査ロボットのためのARGOSチャレンジで優勝した。賞金は50万ユーロだった。ArgonautはTaurobトラッカーの派生型で、石油・ガスプラント向けの初の完全自律型移動検査ロボットである。^{[12] [13]}

2018年、ヘクターは東京で開催されたワールドロボットサミットのプラント防災チャレンジ部門に出場し、1位を獲得しました。^[14]

• von Stryk, O. & Bulirsch, R. Ann Oper Res (1992) 37: 357. DOI: 10.1007/BF02071065
• von Stryk O. ( 1993) 直接コロケーションによる最適制御問題の数値解法。Bulirsch R.、Miele A.、Stoer J.、Well K. (編) 最適制御。ISNM 国際数値数学シリーズ、第 111 巻。バーゼル ビルクハウザー。ISBN 978-3-0348-7541-7、978-3-0348-7539-4 
• S. Kohlbrecher、O. von Stryk、J. Meyer、U. Klingauf、「完全な 3D モーション推定を備えた柔軟でスケーラブルな SLAM システム」、2011 IEEE 国際安全、セキュリティ、レスキュー ロボティクス シンポジウム、京都、2011、pp. 155–160。DOI: 10.1109/SSRR.2011.6106777