OPAL（ソフトウェア）

Open Physics Abstraction Layer ( OPAL ) は、PALに似たオープンソースの リアルタイム 物理エンジン APIです。現在はODEでのみサポートされていますが、他のエンジンで実行できるように拡張できます。OPAL はフリーソフトウェアで、 LGPLとBSD ライセンスの両方でリリースされています。元々は、アイオワ州立大学の Virtual Reality Applications Center (VRAC)で働いていた Tyler Streeter、Andres Reinot、Alan Fischer によって設計および作成されました。

OPAL は、ゲーム、ロボット シミュレーション、その他の 3D アプリケーションで使用される低レベルの物理エンジン用の高レベルのインターフェイスです。シンプルな C++ API、直感的なオブジェクト (ソリッド、ジョイント、モーター、センサーなど)、および複雑なオブジェクト用の XML ベースのファイル ストレージを備えています。

OPALの最新バージョンは0.4.0です。2010年6月23日にOPALの開発は正式に終了しました。^[1]

• OPAL公式サイト