ノード（自律システム）

臨界点の周りの線形自律システムの動作は、次の条件が満たされる場合、 ノードになります。

各経路は、（または として）として、臨界点に収束するか、臨界点から離れます（基礎方程式に依存）。さらに、各経路は直線を通じて漸近的に点に近づきます。^[1]${\displaystyle t\rightarrow \infty }$${\displaystyle t\rightarrow -\infty }$