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ナオミ・レナード | |
|---|---|
| 母校 | プリンストン大学、メリーランド大学 |
| 受賞歴 | マッカーサーフェロープログラム[1] |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | 電気工学、 機械工学 |
| 機関 | プリンストン大学 |
ナオミ・エーリッヒ・レナードは、プリンストン大学の機械・航空工学のエドウィン・S・ウィルジー教授です。彼女はプリンストン科学技術評議会のディレクターであり、応用・計算数学プログラム、プリンストン神経科学研究所、定量・計算生物学プログラムの准教授です。[2]彼女は、Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systemsの創刊編集者です。[3]
人生
レナードは1985年にプリンストン大学で機械工学の学士号を取得しました。1985年から1989年まで電力業界で働きました。 1991年にメリーランド大学で電気工学の修士号を取得し、1994年にはPSクリシュナプラサドの指導の下で博士号を取得しました。[1] [4] 1994年にプリンストン大学の機械・航空工学科の助教授に就任しました。[2]
研究
レナードの研究分野は、動力学と制御理論です。初期の研究は、単一車両のフィードバック制御の「エネルギー形成」法の開発でした。これは、より一般的な機械システムの制御理論に応用されています。[5] その後、彼女は、集団的感知、意思決定、および動作に重点を置いたマルチエージェントシステムの制御に研究を拡大しました。[6]彼女の研究には、自然界のマルチエージェントシステムの研究と、自然からの洞察を人工システムに適用することが含まれます。[6]
レナードのプロジェクトの多くは水中車両の制御に関係している。彼女はプリンストンで水中ロボットタンク研究室を運営している。[2] 彼女は長年にわたり自律海洋サンプリングネットワークに携わってきた。[7] 2006年には、10台の水中車両を使用してモントレー湾で自動化された適応型海洋観測システムを構築する適応型サンプリングおよび予測プロジェクトを主導した。[8] [9]
ロボット制御のアルゴリズムを開発するにあたり、彼女は物理学と流体力学を不確実性と集団意思決定に関する研究と統合しています。彼女はモデルに自然界を参考にし、魚、ミツバチ、鳥などの動物の群れ行動を研究しています。彼女の自律型ロボット群は魚の群れを模倣し、データ収集や海洋環境の調査に使用されています。[10] [11]
受賞歴
- 1995年国立科学財団キャリア賞[12]
- 2004年マッカーサーフェロープログラム[1]
- 2007年IEEEフェロー[13]
- 2011年ASMEフェロー[14]
- 2012年産業応用数学協会フェロー[15]
- 2014年国際自動制御連盟フェロー[16]
参考文献
- ^ abc 「クラーク・スクール卒業生のナオミ・レナードがマッカーサー・フェローに選出」メリーランド大学。2004年9月27日。 2021年9月15日閲覧。
- ^ abc 「Leonard Lab」。プリンストン大学。 2021年9月15日閲覧。
- ^ Allen, Liz (2018年6月1日). 「Annual Reviewsが初の多分野にわたる自律システムレビュージャーナルを発行」. Annual Reviews News . 2021年9月14日閲覧。
- ^ Leonard, Naomi E. (1994). 「リー群上のシステムの平均化と運動制御」. DRUM: メリーランド大学のデジタルリポジトリ. 2021年9月15日閲覧。
- ^ 「ナオミ・レナード エンジニア：2004年卒業生」マッカーサー財団。 2021年9月15日閲覧。
- ^ ab ナオミ・エーリッヒ・レナード - プリンストン大学機械・航空宇宙工学部。
- ^ Flexas, Mar M.; Troesch, Martina I.; Chien, Steve; Thompson, Andrew F.; Chu, Selina; Branch, Andrew; Farrara, John D.; Chao, Yi (2018年3月). 「海洋グライダーと数値モデル予測による海洋サブメソスケール前線の自律サンプリング」。大気海洋技術ジャーナル。35 (3): 503– 521。Bibcode :2018JAtOT..35..503F。doi : 10.1175 /JTECH-D-17-0037.1。
- ^ Fiorelli, Edward; Leonard, Naomi Ehrich; Bhatta, Pradeep; Paley, Derek A.; Bachmayer, Ralf; Fratantoni, David M. (2006)、「Monterey Bay におけるマルチ AUV 制御と適応サンプリング」(PDF)、IEEE Journal of Oceanic Engineering、31 (4): 935、Bibcode :2006IJOE...31..935F、doi :10.1109/JOE.2006.880429、S2CID 4803872 、 2017 年 2 月 3 日取得。
- ^ Ramp, SR; Davis, RE; Leonard, NE; Shulman, I.; Chao, Y.; Robinson, AR; Marsden, J.; Lermusiaux, PFJ; Fratantoni, DM; Paduan, JD; Chavez, FP; Bahr, FL; Liang, S.; Leslie, W.; Li, Z. (2009年2月). 「予測の準備：モントレー湾における第2次自律海洋サンプリングネットワーク（AOSN-II）実験」. Deep Sea Research Part II: Topical Studies in Oceanography . 56 ( 3– 5): 68– 86. Bibcode :2009DSRII..56...68R. doi :10.1016/j.dsr2.2008.08.013 . 2021年9月15日閲覧。
- ^ Song, Juwon (2017年6月21日). 「Interdisciplinary Panel Dives into Underwater Robotics」. AAAS . 2021年9月15日閲覧。
- ^ マクレイシュ、トム（2019年1月10日）。科学の詩と音楽：科学と芸術における創造性の比較（初版）。オックスフォード、イギリス：オックスフォード大学出版局。ISBN 9780198797999. 2021年9月15日閲覧。
- ^ 「評議員が9人を任期付き理事に指名」プリンストン・ウィークリー・ブレティン1999年4月19日2021年9月15日閲覧。
- ^ 「2007 IEEE CSS Awards Ceremony (抜粋)」(PDF) . IEEE Controls Systems Magazine . 2008年、p. 100 . 2021年9月15日閲覧。
- ^ 「ASMEフェローリスト」（PDF） ASME 2022年5月14日閲覧。
- ^ SIAM Fellows: Class of 2012 、2015年9月9日閲覧。
- ^ IFACフェロー
外部リンク
- ノキア特別講演: 自然とロボットにおける集団運動とセンシングネットワークについて語るナオミ・レナード
- 2月7日セミナー: Naomi Leonard博士 - モバイルセンサーネットワーク
- ナオミ・レナード（プリンストン）32-141 LIDSコロキウム
- 「ナオミ・E・レナード」、サイエンティフィック・コモンズ