モジュラスロボット

メーカーが「ホモサピエンスの友」と表現する家庭用ロボット Modulus は、1982 年に家庭用およびパソコンの販売を目的として Massimo Giuliana が設立した会社 Sirius によって製造され、1984 年にはすでに独自の家庭用ロボットの製造を開始することを決定していました。最初の「Modulus」プロトタイプが実現したとき、同社は長年ミラノに住み、働いている日本人デザイナーの細江功氏に「ボディワーク」の研究を依頼しました。しかし、細江氏の仕事はこれをはるかに超えており、ロボットの完全な技術的再処理が続きました。データプロセス社は電子部品と機械部品の設計と製造を担当し、Sirius はソフトウェアに米国企業 RB Robot Corporation の専門知識を活用しました (同社の創設者である Joseph H. Bosworth 氏は「パーソナルロボットの父」として知られています)。

この機器の開発には 200 万ドルが投入されました。米国で行われた調査では、この分野ではさらなる発展が見込まれています。また、「Modulus」の使用により、好景気のときに購入されたもののほとんど使用されていない多くの PC を再び稼働させる機会がもたらされる可能性もあると推定されています。「Modulus」市場のかなりの部分は、これらの PC をパーソナル ロボットに接続できる可能性を新たに認識した所有者で構成される可能性があります。

「モジュラス」は、家庭内での使用を想定したロボットとして設計されましたが、実際には、将来的にどのような開発も可能となっています。モジュラー性（その名の通り）は、その主な特徴の 1 つであり、可能な限り幅広い用途に適応できるよう設計されています。ロボットを人間と比較すると、「モジュラス」は、さまざまな末端（腕、頭など）が脳（コンピューターの CPU）と通信できるようにする電子的な「循環システム」を備えていると言えます。「モジュラス」ロボットは、音素合成装置、音声認識、赤外線通信などの機能を備えており、子供の教育から身体障害者の支援まで、さまざまな機能を実行するのに適しています。

「モジュラス」の最終的な外観を研究する際、細江功氏は過去のロボットを調べることから始めました。その中には、1939 年にウェスティングハウス社が製造した「エレクトロ」も含まれていました。細江氏は、家庭用ロボットは人間に近い存在であるため魅力的でなければならないことを念頭に置き、人間の表情や身振りを研究することで、適切な外観を思いつきました。まぶたは開き、瞳孔は拡張または収縮する必要があります。うなずいたり、頭を振ったり、胴体を曲げたり、腕を上げたり下げたり、回したりできなければなりません。ただし、「モジュラス」には足がありません。「ベース」、「サービス & セキュリティ」、「モディ」の 3 つの構成で利用可能で、「モジュラス」は直径 35 cm、高さ 15 cm のベース ユニット、ゴム製の車輪に接続された 2 速モーター 2 台、および球状スタビライザー 2 台の上に立っています。別のリモート コントロールデバイスに接続したり、主要な家庭用コンピューターやパソコンとやり取りしたりするための小型赤外線機器が付属しています。

この最初のユニットは、さまざまな機能を追加することができます。現状では、家庭用コンピュータ、自走式周辺機器として趣味で使用でき、ロボットのプログラミングを学びたい人にとっても便利です。ベース ユニットに接続できる最も簡単なアタッチメントは、掃除機と、フェルト ペンなどを使用して非常に正確な図面を作成するプロッター機構です。

2 番目の「モジュラス」構成であるサービス ロボットは、テクノケーキ ホーム セキュリティおよびサービス ユニットをベースに取り付けることで実現します。コンポーネントの 1 つにより、ロボットは煙、ガス、水、侵入者の存在を知らせることができます。危険の兆候が最初に現れると、ロボットはコンピューターに通知するか、サイレンを鳴らすか、あらかじめ設定された音声メッセージを発します。サービス ロボットには、十分な動きの自由度とかなりのグリップ力を備えたアームを追加できます。ロボットは気象システムを使用して、雨が降りそうな場合は所有者の傘を取りに行きます。簡単な笛を吹くと、ロボットはよちよちと歩いてやって来ます。

Moddy は、ロボットの 3 番目で、最も進化したバージョンです。他の 2 つのユニットに胴体、2 本の腕、および頭を追加して作成されました。ロボットは 2 本の腕でトレイを運ぶことができます。頭と大きな目により、ロボットは人間のようなキャラクターになり、頼りになり、一緒に遊ぶ仲間になります。Ann Marinelli、Donato Greco、Alessio Pozzoli とともに「Modulus」を設計した細江功氏が、10 歳の竹雄と 15 歳の太郎という 2 人の子供たちから特別なアドバイスを受けたとしても不思議ではありません。

最初の 2 台は、すでに市場で入手可能でした。掃除機とプロッター機構を備えたベースは約 100 万リラでしたが、テクノケーキの価格は、機能するコンポーネントの種類と数に応じて 200 万から 500 万リラでした (ソフトウェアの開発に時間を要するため、すべてのコンポーネントがまだ入手可能ではありませんでした)。Moddy が完成するまでにはおそらく 1 年ほどかかり、800 万から 1000 万リラの費用がかかりますが、残念ながら「Modulus」プロジェクトは費用がかかりすぎたため、Moddy が完成する前に Sirius は倒産しました。ロボットの一部は、障害者の支援のために配布する企業に売却されましたが、Moddy ロボットの多くは、1990 年代初頭に Arngren Electronics A/S によって売却されました。

• モジュラスロボットのウェブサイト
• 細江功デザイン 2007-05-21ウェイバックマシンにアーカイブ
• 細江功デザイン - モジュラス アーカイブ 2013-02-08 at archive.today
• Jehudah Design - 「ベース」モジュール
• Jehudah Design - 「サービスとセキュリティ」モジュール
• Jehudah Design - アーム拡張を備えた「サービスとセキュリティ」モジュール
• Jehudah Design - 「Moddy」モジュール 2013-12-03 にWayback Machineでアーカイブ
• 古いロボットのウェブサイト - 写真と情報
• MegaDroid - 写真と情報