エプソンマイクロ飛行ロボット

マイクロフライングロボット（μFR）は、エプソンが開発し、2003年11月に東京で開催された国際ロボット展で展示された世界最小・最軽量のロボットヘリコプターのプロトタイプです。 ^[1]開発の目的は、マイクロメカトロニクス技術を実証し、マイクロロボットの可能な用途とコンポーネント技術のアプリケーション開発を模索することでした。

μFR は、7x2x1 mm の超音波モーター4 個 (元々は腕時計用に開発) で駆動する二重反転プロペラで浮上し、リニア アクチュエータを使用した安定化機構によって空中でバランスが保たれます。μFR は無線制御ですが、電源ケーブルを介して外部バッテリーから電力を供給するため、飛行範囲は限られています。μFR には、2 つのマイクロプロセッサ、Bluetoothモジュール、ジャイロ センサー、加速度計、および画像センサーが含まれています。

μFR-II は μFR の強化版です。2004 年に、完全ワイヤレス操作と独立飛行機能を組み合わせて開発されました。主な課題は、軽量化とより大きな揚力の両立でした。エプソンは、前モデルの 5 分の 1 の重量の新しいジャイロ センサー^{[2]を開発してロボットを軽量化しました。より強力な超薄型超音波モーターと、新設計の最適形状のメイン ローター[3]}の導入により、揚力は 30% 向上しました。μFR -II には、2 つの 32 ビットRISCマイクロコントローラー、オンボードのリチウム ポリマーバッテリー、および Bluetooth ワイヤレス接続を介して画像をキャプチャして送信できる画像センサーが含まれています。現時点での飛行時間はわずか 3 分です。

• セキュリティと監視
• 災害救助
• 宇宙探査^{[4] [5]}

• μFR エプソン 2003 年 11 月ニュースリリース (アーカイブ)
• μFR-II エプソン 2004 年 8 月ニュースリリース (アーカイブ)
• 宇宙ミッションにおけるマイクロ飛行ロボット
• μFR-IIに関するBBCニュース記事