記憶細胞（運動皮質）

記憶細胞は、脳の前頭葉後部に位置する一次運動野（M1）に存在します。Bizzi らは、その挙動を次のように説明しています。 ^{[ 1 ]}

• 基準となる時期（エンドエフェクタに力場がない状態）では、それらは1つの優先方向を持つ。
• 力の摂動期には、好ましい方向の変化が見られる。
• その後のウォッシュアウト期間（エンドエフェクタに力場が存在しない期間）においても、好ましい方向の変化は持続する。